Pi:Co Classic製作記(移行中)

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マイクロマウス「Pi:Co Classic」に挑戦!17 ナイトライダー

GWが終了してしまいましたね。 はんだづけカフェもとってもいいレジャーでしたが、 やはり印象深いのは「ロボカップ」でしょうか。 私は、5日に遊びに行きました。 初観戦でしたが、SSLのスピード感あるバトルに感動しました。 また、お会...
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マイクロマウス「Pi:Co Classic」に挑戦!16 センサの調整

こんにちは^^ 昨日、facebookでマイクロマウスの名付けに悩んでいるとつぶやいたら、 友人から「しらす」だの「にしん」だの適当なことばかり言われて何も参考になりませんでした。 ※暫定的に呼んでいる愛称「Pi:Coちゃん」は仮名です。...
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マイクロマウス「Pi:Co Classic」に挑戦!15 プログラミング勉強

こんにちは。 今日から5月ですね~ 五月病なんて言葉がありますが、 春と夏の間のうきうきするような陽気を楽しみつつ、毎日暮らしていきたいです^^ このごろ、初めて自分で作ったロボットということで、 Pi:Coちゃんをついついfaceboo...
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マイクロマウス「Pi:Co Classic」に挑戦!14 プログラミング勉強

みなさんGWいかがおすごしでしょうか? とっても長い連休になる人もいれば、 今日からちょっとだけお仕事してまたお休みの方も、 ずっと普段どおりお仕事の方もいらっしゃると思います。 みなさんの連休が楽しいものになりますように^^ さて、先...
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マイクロマウス「Pi:Co Classic」に挑戦!13 走らせてみた

実はわたし、ずーっとしたかったことがあったんです。 それは… マイクロマウスを走らせたい!!! 実は、今まで、テストでLEDを光らせたりはしていましたが、 まだ走らせたことはなかったのです。 何のためにPi:coちゃんにはホイールが...
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マイクロマウス「Pi:Co Classic」に挑戦!12 マイコンについてお勉強

こんにちは。 暖かくなってきて、春らしくなったかと思ったら 今日はずいぶん寒いですね…。 雨もぱらぱらと降っています。 私は冷え性なので、貼るカイロをお腹に貼って来ました^^ (一瞬、貼る回路って変換されました) さて、マイクロマウス製...
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マイクロマウス「Pi:Co Classic」に挑戦!11 LEDぴかぴか(step1)

今日からついに本格的にプログラムに入って行きます。 いつもより気合を入れて教えてもらいます。 さて、ぼんやりとでも理解することからはじめよう、ということで、 今日は付属のマニュアルを印刷して、手元に用意してお勉強です。 (時代がデジタルに...
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マイクロマウス「Pi:Co Classic」に挑戦!10 組み立て完成

ついにマイクロマウス製作開始から10日が経過しました。 そんな今日は、最終的な組み立てに入ります。 組み立てに使用するパーツはこちら。 はじめは何が何だか、どこがどうなるのかさっぱりだったPi:Coちゃんですが、 そろそろその全貌が見...
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マイクロマウス「Pi:Co Classic」に挑戦!9 コネクタ圧着

さて、昨日は基板の製作が終了しました。 ここからは組み立ての作業になります。 (怒涛のハンダ付けは終わり…うう。さびしい。) 今日は、「コネクタの圧着」をします。 使用する主な道具は、以下のふたつ。 ・ワイヤーストリッパー(黄色い方) ...
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マイクロマウス「Pi:Co Classic」に挑戦!8 センサー基板

こんにちは。 この週末は、実家のある岐阜県高山市に帰省しておりました。 久々に会うので不審がる姪(1歳)の気を引くべく、 研修の第一段階で製作したLED調光キットを実演したら、 神妙な顔つきで興味深そうに見ていました。 (そして危うく口に...