Pi:Co Classic2 製作記(移行中)

全日本大会まで後8日

こんにちは、細々とスラロームの調整を続けているのですがどうにも上手いことココというパラメータを出せずに最近過ごしています。
今一番困っている部分は、加速度→円弧→オフセットの順にちょうどいい値を探しているんですが、広がりすぎたり狭すぎたりするきわどいところところで小数点を使い微調整を試みているんですが、ほぼ変化しないという現状です。なので全部のパラメータの値の最後が~.999みたいな状況です。

動画1

探索スラローム

大分ズレているので4×4だとゴールしますがこのままだと確実に本番はゴールできないのではないかと思います。

また1からトレッド幅の調整をし、スラロームの調整で90度の角度を出した後に微調整をしていきたいと思います。

動画2,3

トレッド幅調整
スラローム角度調整中
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