おはようございます。
ようやく綺麗に走行できるようになってきました、一応最短も出せるようになりましたがもう一つ早いパラメータを追加できるように大会ギリギリまで調整していこうと思います。
ですがようやく綺麗に走るようになったんですがまたまたゴールした後に以前に起きたループに入ってしましいスタート地点に帰ってこれない現象が起こったのと最後にとったバックアップが１ヶ月ぐらい前ので戻れるかという問題も起きました、わかっていたのにスラロームの細かい調整に気がいきすぎて終わったセーブしてなかったりほっといたりしていたので多分なんか押したのではないかと思います、、、
もう一つ、今週から走らせるパターンを作戦を立てていこうと思います。ほぼ決まっているというかそんなに多くパラメータを持っていないので最小はまず確実にゴールをしてその後どうしようかなと思うんですが、できたら全部スラロームで探索からいく方向でいこうと思います。