2024年度マイクロマウス新人研修 多機能ケースの製作 ｰ マイクロマウス新人研修（中原）
はじめにはじめまして、2024年4月に新卒で入社しました中原です。過去にNHK高専ロボコンに出場していました。高専ロボコンではロボットのメカを担当していました。今回は新人研修の一つのPi:Co研修について、マウスの製作からテクニカルチャレン...
キット製作研修
2024年度マイクロマウス新人研修 
加藤のマイクロマウス研修 全日本マイクロマウス大会に初参加 – 加藤のマイクロマウス研修 Part. 3
こんにちは。アールティの加藤です。前回の記事ではPi:Co Classic3にスラローム走行を実装して、16マスx16マスの迷路を完走できるように調整しました。今回は2024年2月17日?18日に開催された「第44回全日本マイクロマウス大会...
マウス臍を噛む研修（小島） 賢者は歴史に学び、技術者はマイクロマウスに学ぶ – マウス臍を噛む研修（小島）Part.2
つかみトラバース（英：横断）、トラバーユ（仏：仕事）、トラバーチン（英：石材）の意味がいつまでも覚えられないので、語源を調べてコアの意味を覚えよう！と意気込んで調べたら全部違う語源で混乱を極めたアールティの小島です。Q1. 突然ですがマイク...
マイクロマウス研修（槇原） 板Pi:Co編まとめ ? マイクロマウス研修（槇原）Part19
はじめにこんにちは、槇原です。今回は板Pi:Co編のまとめということで、過去のブログを振り返ります。ハードウェア回路設計回路設計については、もともと社内のリファレンスの回路があったため、新規で設計した部分は特にありませんが、アートワークや外...
マイクロマウス研修（槇原） RX631でMPU-9250からデータを受信する ? マイクロマウス研修（槇原）Part18
はじめにこんにちは、槇原です。前回からまただいぶ時間が空いてしまいましたが、もう少しマイコン関連の話を書きます。今回のマウスで利用したIMUについて今回はIMUとしては2023年現在生産中止になっていますが、よくIMUモジュールとして売られ...
マウス臍を噛む研修（小島） あなたは大丈夫？マイクロマウスのよくある勘違い-マウス臍を噛む研修（小島）Part.1
はじめにはじめまして。駆け出し新米アールティ新入社員の小島です。世の中は研修があふれています。全新人、研修を避けては通れません。カレンダーの研修カーペットを駆け抜けて、一人前になります。つい先日も、お買い物でクレジットカードの払い戻し処理を...
加藤のマイクロマウス研修 スラローム走行の実装、パラメータ調整、完走 – 加藤のマイクロマウス研修 Part. 2
こんにちは。加藤です。前回の記事では、Pi:Co Classic3 を完成させて、迷路を走らせてみるところまで書きました。今回はサンプルプログラムにスラローム走行を追加し、16マス×16マスの迷路を完走するところまで書いてみようと思います。よろしくお願いします。
加藤のマイクロマウス研修 はんだ付け、組み立て、走行 – 加藤のマイクロマウス研修 Part. 1
はじめまして。アールティの加藤です。2023年5月に新卒で入社いたしました。大学では AR (Augmented Reality) ツールを利用した移動ロボットのセンサの検査や、オドメトリのキャリブレーションについて研究していました。好きなものは対向二輪型移動ロボットのオドメトリです。最近はシェル芸で遊んでいることが多いです。この連載では社内研修で行ったロボット製作について書いていこうと思います。よろしくお願いします。
しゅうのマイクロマウス研修 しゅうのマイクロマウス旅路
僕が書いてきた記事の総まとめになります。Pi:Co Classic 3RTに入社して最初に実施される研修では、Pi:Coを作って迷路完走を目指します。はじめにはじめに環境構築ハードウェアとパラメータの調整センサ調整タイヤ周りの調整タイヤゴム...
マイクロマウス研修（槇原） RX631でA/D変換をする ? マイクロマウス研修（槇原）Part17
はじめにこんにちは、槇原です。前回は大会のレポートをしていましたが、大会前でばたばたしていて更新できていなかった記事をこれから更新していきます。Part14のブログではエンコーダを読む記事を書いていましたが、だいぶ時間が空きましたね…今回の...