ハーフマウスキット製作記（移行中） ハーフマウス研修 その10~モータを回す~
こんにちは まえけんです。 今回はモータを回していきたいと思います。 PWM出力用にMTUの設定と、モータドライバ用のIOピンの設定を行いました。 DRV8838には出力のSLEEPピンと、正転逆転を変えるフェーズ(PH)ピンがあります。(...
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ハーフマウスキット製作記（移行中） ハーフマウス研修 ～金沢草の根大会編～
こんにちは まえけんです。 今回は金沢草の根大会の結果報告です。 先週の関西地区大会から、次の三点をメインに改良して試走会に臨みました。 基板と床のクリアランス 探索中の尻当てアルゴリズム 迷路に対しての車体角度の取得 試走会では想像してい...
ハーフマウスキット製作記（移行中） ハーフマウス研修 ～関西地区大会編～
みなさんこんにちは まえけんです。 今回は関西地区大会に参加した報告をします！ ブログでは一台目のハーフマウスの記事を現在書いていますが、 大会に参加したのはその後の二台目になります。 一台目に関する記事は今後も続けて書いていきます。 初の...
ハーフマウスキット製作記（移行中） ハーフマウス研修 その9~光センサ 後編~
こんにちは まえけんです。 前回は光センサの動作確認までが終わりました。 今回は光センサの調整をしてみます。 まずはセンサカバーを付けずに、センサのA/D値を見てみました。 壁がない状態で30~60(陰によって変わった)程度の値が出ていまし...
ハーフマウスキット製作記（移行中） ハーフマウス研修番外編~マイクロマウス合宿2017 後半~
こんにちは まえけんです。 一週間ほど遅れてしまいましたが、マイクロマウス合宿2017の後半です！ 今回は合宿二日目のプチ大会の様子について書いていきます。 プチ大会はクラッシック、ハーフ共に開催され クラシックのほうが少し台数が多かったで...
ハーフマウスキット製作記（移行中） ハーフマウス研修 その8~光センサ 前編~
こんにちは まえけんです。 今回は光センサのデバッグをしていきます。 前回は動かないということしか確認が取れなかったので、 まずはどこが悪いかの問題を切り分けていきたいと思います。 動作不良を起こしている可能性のある箇所は以下の通りです。 ...
ハーフマウスキット製作記（移行中） ハーフマウス研修 その7~LED点灯と光センサ~
こんにちは まえけんです。 今回からとうとうソフトウェアを書いていきます！ まずはマイコンの「Hellow World」であるLEDの点灯を行っていきます。 とりあえずLED点灯用のソフトを書いてマイコンに書き込んでみました。 特に問題も起...
ハーフマウスキット製作記（移行中） ハーフマウス研修番外編~マイクロマウス合宿2017 前半~
こんにちは まえけんです。 今回は番外編として、マイクロマウス合宿2017に参加したことを書いていきます。 前半では二日間ある合宿のうち、一日目の内容を書いていきます。 マイクロマウス合宿では、一日目に講習会と懇親会がありました。 講習会で...
ハーフマウスキット製作記（移行中） ハーフマウス研修4.5~基板を見てもらう 後編~
こんにちは まえけんです。 前回に引き続き基板レビューです！ 今回は主にセンサやハードウェアに関していただいたアドバイスを書いていきます。 ・光センサはセンサカバー(ホルダー)があると実装と調整が楽 現在使っている光センサはLEDとフォトト...
ハーフマウスキット製作記（移行中） ハーフマウス研修4~基板を見てもらう 前編~
こんばんは まえけんです。 今回は少しナンバリングを戻して実装前のお話です。 元アールティアルバイトのH先輩に基板のレビューをしていただいたので そのレビュー内容をまとめていきたいと思います。 まず一言目は、「四層は甘え」でした。 今回製作...