ハーフマウスキット製作記（移行中） ハーフマウス研修 その26～いきなり速度推定～
こんにちは まえけんです。 さて、前回はエンコーダが片方読めずに 四苦八苦していましたが、大会前に次のような制御を入れてみました。 とりあえず完走出来るマウスにしなくては...ということで エンコーダ一つで走行するためのソフトを書いていこう...
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ハーフマウスキット製作記（移行中） 
DCマウス研修（吸引編）（移行中） DCマウス研修（inukai編）[4] 吸引ファン製作
こんにちは！ inukaiです。 今日から数回に分けて吸引ファンの製作記を連載していきます。 まずは、ファンの設計方法からご紹介！ fusion 360を使ったモデリングを動画にしてみましたので、気になる方はご覧ください。 いろいろやり方は...
ハーフマウスキット製作記（移行中） ハーフマウス研修 その25～エンコーダとジャイロ～
こんにちは まえけんです。 久々の投稿になってしまいましたが 引き続きブログを書いていこうと思います。 前回まででモータが回り、光センサのデータが取れたということで 次はエンコーダとジャイロの設定をしていきたいと思います。 二つともSPIな...
DCマウス研修（吸引編）（移行中） DCマウス研修（inukai編）[3] DCマウス作ってみました
お久しぶりです。 inukaiです。 ブログ作成が滞ってしまいすいません。 なんだかんだでマウスはぼちぼち製作していたのですが、記事にできていませんでした… というわけでこちらが、研修でつくっているDCマウスです！ 使っている部品とか機体サ...
研修（移行中） マイクロマウス研修 割り込みの構成
マイクロマウス研修、今週のレポート担当の江川です。 前回のレポートからだいぶ間があいてしまいましたが、現在はようやく迷路を走らせる段階まで来ています。 さて、今回はそれまで習った中で、「割り込み」がプログラミングの要となっていながら、少々分...
ハーフマウスキット製作記（移行中） ハーフマウス研修 その24～全国大会参加～
こんにちは まえけんです。 先月行われたマイクロマウス全国大会に参加してきました。 車体はこちらです！ ブログで書いているより新しい車体ですが この車体で出場しました。 とても緊張しましたが、予選は無事探索、最短が決まり 予選順位18位...
ハーフマウスキット製作記（移行中） ハーフマウス研修その23 ～ベアリングと車軸の抵抗 後半～
こんにちは まえけんです。 今週は前回の続きで、足回りの抵抗を測っていきます。 先週では車軸とベアリングの抵抗（摩擦抵抗と、磁力による抵抗）がわかったので 今回は車軸の磁石とモータの磁力による抵抗から測っていきます。 測定は先週と同様の方法...
ハーフマウスキット製作記（移行中） ハーフマウス研修その22 ～ベアリングと車軸の抵抗 前半～
こんにちは。 まえけんです。 前回はモータが動いたので、車体を動かしてみたいと思います。 制作したマウスは車軸にネオジム磁石を使うことで、磁石の芯出しやパーツ数減少を目指した機構にしました。 手を離すと車軸の磁石がベアリングにくっつきます。...
ハーフマウスキット製作記（移行中） ハーフマウス研修その20 ~二台目Lチカと光センサ~
こんにちは まえけんです。 二台目の書き込みが確認できたので、 さっそくソフトのデバッグをしていきます。 LEDのピンアサインの位置が変わったので 少しプログラムを変えて書き込み...LEDは無事点灯！ 続けて、光センサの確認もしました。 ...
DCマウス研修（吸引編）（移行中） DCマウス研修（inukai編）[2] 部品選定など
こんにちは inukaiです。 入社して早３週間、いまだDCマウスのコンセプトを決めかねております。 とはいえ、マウスを作る上で主要な部品は選定できるだろうというところで、今回は選定した部品とその理由を紹介したいと思います。 1. CPU ...