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ハーフマウス研修その20 ~二台目Lチカと光センサ~

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こんにちは
まえけんです。

二台目の書き込みが確認できたので、
さっそくソフトのデバッグをしていきます。

LEDのピンアサインの位置が変わったので
少しプログラムを変えて書き込み…LEDは無事点灯!

続けて、光センサの確認もしました。

動作はしっかりとしていましたが前回の組み合わせと比べると
見える距離が短くなってしまっていました。
前壁から90mmのところはかすかにセンサに反応があるものの
外乱の影響でかき消えそうで不安です。
データはこちら

選定時に半値角が広かったため不安要素だったのですがしっかり影響が出てしまいました。
一応何もない時と差は出ているのでまずはこのままやってみようかと思います。

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