お久しぶりです。
inukaiです。
ブログ作成が滞ってしまいすいません。
なんだかんだでマウスはぼちぼち製作していたのですが、記事にできていませんでした…
というわけでこちらが、研修でつくっているDCマウスです!
使っている部品とか機体サイズは下記のとおりです。
・CPU:RX631
・ジャイロ、加速度センサ:ICM-20648
・車輪用モータとエンコーダ:1717T003SR + IEH2-4096
・壁用LEDと光センサ:SFH4550 + ST-1KL3A
・吸引ファンモータ:CL-0614-10250-7
・バッテリー:TURNIGY nano-tech 300mAh 2S 35-70C
・サイズ 99 mm × 67 mm × 30 mm
・重量 105 g
とはいえ、まったくファームウェアを作っていなかったり、個別の機能検証はほぼできていないので、ぼちぼち進めていきます。
来週から振り返りながら製作記を書いていきます。
まずは、吸引ファンのfusion360を使った設計方法や、吸引力の評価などブログに書いていきたいと思います。
ではまた次回