ハーフマウスキット製作記(移行中) ハーフマウス研修 その12~エンコーダを使ってみる 後半~ こんにちは まえけんです 前回は無事I2Cでエンコーダとの通信ができました 今回はモータを回して、速度を図ってみようと思います。 さっそくモータを回してパルスをとってみると...出力がおかしい 明らかに見た目より少ないパル... 2017.08.10 ハーフマウスキット製作記(移行中)ブログ(移行中)研修(移行中)
ハーフマウスキット製作記(移行中) ハーフマウス研修 その11~エンコーダを使ってみる 前半~ こんにちは まえけんです。 今回はエンコーダを使ってみようと思います。 私が選んだエンコーダはAS5601というエンコーダです。 位相係数とI2Cの入出力端子があります。 まず初めに位相係数を使ってのパルスカウントをしてみ... 2017.08.04 ハーフマウスキット製作記(移行中)ブログ(移行中)研修(移行中)
ハーフマウスキット製作記(移行中) ハーフマウス研修 その10~モータを回す~ こんにちは まえけんです。 今回はモータを回していきたいと思います。 PWM出力用にMTUの設定と、モータドライバ用のIOピンの設定を行いました。 DRV8838には出力のSLEEPピンと、正転逆転を変えるフェーズ(PH)ピンが... 2017.07.28 ハーフマウスキット製作記(移行中)ブログ(移行中)研修(移行中)
ハーフマウスキット製作記(移行中) ハーフマウス研修 ~金沢草の根大会編~ こんにちは まえけんです。 今回は金沢草の根大会の結果報告です。 先週の関西地区大会から、次の三点をメインに改良して試走会に臨みました。 基板と床のクリアランス 探索中の尻当てアルゴリズム 迷路に対しての車体角... 2017.07.21 ハーフマウスキット製作記(移行中)ブログ(移行中)研修(移行中)
ハーフマウスキット製作記(移行中) ハーフマウス研修 ~関西地区大会編~ みなさんこんにちは まえけんです。 今回は関西地区大会に参加した報告をします! ブログでは一台目のハーフマウスの記事を現在書いていますが、 大会に参加したのはその後の二台目になります。 一台目に関する記事は今後も続けて書いてい... 2017.07.14 ハーフマウスキット製作記(移行中)ブログ(移行中)研修(移行中)
ハーフマウスキット製作記(移行中) ハーフマウス研修 その9~光センサ 後編~ こんにちは まえけんです。 前回は光センサの動作確認までが終わりました。 今回は光センサの調整をしてみます。 まずはセンサカバーを付けずに、センサのA/D値を見てみました。 壁がない状態で30~60(陰によって変わった)程... 2017.07.07 ハーフマウスキット製作記(移行中)ブログ(移行中)研修(移行中)
ハーフマウスキット製作記(移行中) ハーフマウス研修番外編~マイクロマウス合宿2017 後半~ こんにちは まえけんです。 一週間ほど遅れてしまいましたが、マイクロマウス合宿2017の後半です! 今回は合宿二日目のプチ大会の様子について書いていきます。 プチ大会はクラッシック、ハーフ共に開催され クラシックのほうが少... 2017.06.30 ハーフマウスキット製作記(移行中)ブログ(移行中)研修(移行中)
ハーフマウスキット製作記(移行中) ハーフマウス研修 その8~光センサ 前編~ こんにちは まえけんです。 今回は光センサのデバッグをしていきます。 前回は動かないということしか確認が取れなかったので、 まずはどこが悪いかの問題を切り分けていきたいと思います。 動作不良を起こしている可能性のある箇... 2017.06.23 ハーフマウスキット製作記(移行中)ブログ(移行中)研修(移行中)
ハーフマウスキット製作記(移行中) ハーフマウス研修 その7~LED点灯と光センサ~ こんにちは まえけんです。 今回からとうとうソフトウェアを書いていきます! まずはマイコンの「Hellow World」であるLEDの点灯を行っていきます。 とりあえずLED点灯用のソフトを書いてマイコンに書き込んでみま... 2017.06.16 ハーフマウスキット製作記(移行中)ブログ(移行中)研修(移行中)
ハーフマウスキット製作記(移行中) ハーフマウス研修番外編~マイクロマウス合宿2017 前半~ こんにちは まえけんです。 今回は番外編として、マイクロマウス合宿2017に参加したことを書いていきます。 前半では二日間ある合宿のうち、一日目の内容を書いていきます。 マイクロマウス合宿では、一日目に講習会と懇親会がありま... 2017.06.15 ハーフマウスキット製作記(移行中)ブログ(移行中)研修(移行中)