ハーフマウスキット製作記（移行中） ハーフマウス研修 その12~エンコーダを使ってみる 後半~
こんにちは
まえけんです
前回は無事I2Cでエンコーダとの通信ができました
今回はモータを回して、速度を図ってみようと思います。
さっそくモータを回してパルスをとってみると...出力がおかしい
明らかに見た目より少ないパル...
ハーフマウスキット製作記（移行中）
ハーフマウスキット製作記（移行中） 
ハーフマウスキット製作記（移行中） ハーフマウス研修 その11~エンコーダを使ってみる 前半~
こんにちは
まえけんです。
今回はエンコーダを使ってみようと思います。
私が選んだエンコーダはAS5601というエンコーダです。
位相係数とI2Cの入出力端子があります。
まず初めに位相係数を使ってのパルスカウントをしてみ...
ハーフマウスキット製作記（移行中） ハーフマウス研修 その10~モータを回す~
こんにちは
まえけんです。
今回はモータを回していきたいと思います。
PWM出力用にMTUの設定と、モータドライバ用のIOピンの設定を行いました。
DRV8838には出力のSLEEPピンと、正転逆転を変えるフェーズ(PH)ピンが...
ハーフマウスキット製作記（移行中） ハーフマウス研修 ～金沢草の根大会編～
こんにちは
まえけんです。
今回は金沢草の根大会の結果報告です。
先週の関西地区大会から、次の三点をメインに改良して試走会に臨みました。
基板と床のクリアランス
探索中の尻当てアルゴリズム
迷路に対しての車体角...
ハーフマウスキット製作記（移行中） ハーフマウス研修 ～関西地区大会編～
みなさんこんにちは
まえけんです。
今回は関西地区大会に参加した報告をします！
ブログでは一台目のハーフマウスの記事を現在書いていますが、
大会に参加したのはその後の二台目になります。
一台目に関する記事は今後も続けて書いてい...
ハーフマウスキット製作記（移行中） ハーフマウス研修 その9~光センサ 後編~
こんにちは
まえけんです。
前回は光センサの動作確認までが終わりました。
今回は光センサの調整をしてみます。
まずはセンサカバーを付けずに、センサのA/D値を見てみました。
壁がない状態で30~60(陰によって変わった)程...
ハーフマウスキット製作記（移行中） ハーフマウス研修番外編~マイクロマウス合宿2017 後半~
こんにちは
まえけんです。
一週間ほど遅れてしまいましたが、マイクロマウス合宿2017の後半です！
今回は合宿二日目のプチ大会の様子について書いていきます。
プチ大会はクラッシック、ハーフ共に開催され
クラシックのほうが少...
ハーフマウスキット製作記（移行中） ハーフマウス研修 その8~光センサ 前編~
こんにちは
まえけんです。
今回は光センサのデバッグをしていきます。
前回は動かないということしか確認が取れなかったので、
まずはどこが悪いかの問題を切り分けていきたいと思います。
動作不良を起こしている可能性のある箇...
ハーフマウスキット製作記（移行中） ハーフマウス研修 その7~LED点灯と光センサ~
こんにちは
まえけんです。
今回からとうとうソフトウェアを書いていきます！
まずはマイコンの「Hellow World」であるLEDの点灯を行っていきます。
とりあえずLED点灯用のソフトを書いてマイコンに書き込んでみま...
ハーフマウスキット製作記（移行中） ハーフマウス研修番外編~マイクロマウス合宿2017 前半~
こんにちは
まえけんです。
今回は番外編として、マイクロマウス合宿2017に参加したことを書いていきます。
前半では二日間ある合宿のうち、一日目の内容を書いていきます。
マイクロマウス合宿では、一日目に講習会と懇親会がありま...