ハーフマウスキット製作記(移行中)

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ハーフマウス研修その23 ~ベアリングと車軸の抵抗 後半~

こんにちは まえけんです。 今週は前回の続きで、足回りの抵抗を測っていきます。 先週では車軸とベアリングの抵抗(摩擦抵抗と、磁力による抵抗)がわかったので 今回は車軸の磁石とモータの磁力による抵抗から測っていきます。 測定...
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ハーフマウス研修その22 ~ベアリングと車軸の抵抗 前半~

こんにちは。 まえけんです。 前回はモータが動いたので、車体を動かしてみたいと思います。 制作したマウスは車軸にネオジム磁石を使うことで、磁石の芯出しやパーツ数減少を目指した機構にしました。 手を離すと車軸の磁石がベアリングにく...
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ハーフマウス研修その20 ~二台目Lチカと光センサ~

こんにちは まえけんです。 二台目の書き込みが確認できたので、 さっそくソフトのデバッグをしていきます。 LEDのピンアサインの位置が変わったので 少しプログラムを変えて書き込み...LEDは無事点灯! 続けて、光セ...
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ハーフマウス研修 その19~二作目のプログラム書き込み~

こんにちは まえけんです。 今回は書き込みを行っていきます。 前回と書き込みピンの配置を変えたので とりあえずブレッドボードで試作してみました。 しかし書き込みが出来ない... まずRX631がブートモードで起動して...
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ハーフマウス研修 その18~二台目実装続き~

こんにちは まえけんです。 今回は引き続き二台目の実装をしていきたいと思います。 前回、部品が弾け飛んだあと、先輩に良い基板の運び方はないか聞いたところ 金属ヘラの上にのせて運ぶとよいと聞いたので、早速実践してみました。 ...
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ハーフマウス研修 その17~二台目実装開始~

こんにちは まえけんです。 今回はついに二台目の基板実装を開始していきます! 早速ステンシルを使ってペーストはんだを塗っていきます。 その後部品を置いていきます。 部品を置いている最中に気づいた点が二つありました。 ...
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ハーフマウス研修 その16~二台目基板到着~

こんにちは まえけんです。 その15でアートワークをした基板を発注し、無事基板が届きました! 今回は二層基板の薄い緑色が見れてとても嬉しいです! さて、前回では触れきれなかった 今回の基板の修正ポイントについて書いていきま...
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マイクロマウス研修15 ~二作目のアートワーク~

こんにちは まえけんです。 二作目のアートワークをしていきます。 前回は4層で一週間かかったアートワークでしたが 今回は2層で二日で引き終わりました。 研修ブログでは書いていませんが、 一作目のハーフマウスでは2層でアー...
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ハーフマウス研修 その14~二台目回路修正~

こんにちは まえけんです。 前回、エンコーダの再選定が終わったので回路の修正を行っていきます。 主に行った修正は以下の三か所です。 エンコーダICと通信系の変更 新たに選定したAS5050aとはSPIを使って通信する...
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ハーフマウス研修 その13~エンコーダの再選定~

こんにちは まえけんです。 一台目の車体ではエンコーダの選定ミスをしてしまい、 うまく移送係数出力が出ないことがわかりました。 今回は、最大回転数に気を付けてエンコーダの再選定をしていきます。 エンコーダは引き続きams社...
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