マウス研修（しおたに） タイヤの固定と軸まわりの構造：マウス研修（しおたに）28
前回、ギア比を決定しました。タイヤまわりの構造について考えます。基本的な構造は前回紹介したように、マウンタにモータやギア、タイヤを取り付け、タイヤの間にあるピニオンで両輪を動かすというものです。
shiotani
マウス研修（しおたに） 
マウス研修（しおたに） ギア比を計算したい③：マウス研修（しおたに）27
前回、目標とするスペックを達成するには減速比を1:3.5～4にするとよさそうということが分かりました。今回は設計上の制約を考えながらギア比を決めたいと思います。
マウス研修（しおたに） ギア比を計算したい②：マウス研修（しおたに）26
前回、ギア比計算に必要な式と各パラメータを整理しました。今回は計算していきます。
マウス研修（しおたに） ギア比を計算したい：マウス研修（しおたに）25
今回からギア比を決めていきたいと思います。今回は計算に必要なパラメータについてまとめました。
マウス研修（しおたに） 部品配置を決める：マウス研修（しおたに）24
こんにちは、しおたにです。 前回、サイズはおおよそ決めました。 左右幅：70㎜程度 前後長さ：100㎜程度 今回はマシン全体のレイアウトを決めていきたいと思います。 レイアウトはこれ 結論から言うと、こんな感じにしました。 マイクロマウス界...
マウス研修（しおたに） マシンサイズをきめる：マウス研修（しおたに）23
こんにちは、しおたにです。 前回、KiCADを導入し、回路の方を進めてきました。こちらでまとめられるのはまだ時間がかかりそうなので、今回は機械的な部分を書いていこうと思います。 以前、決めたことはこんな感じでした。 駆動方式 左右（４輪）速...
DCマウス研修（移行中） KiCadの導入：マウス研修（しおたに）22
こんにちは、しおたにです。 前回、Lチカしてモータやらセンサやらも試していこう！となったわけですが、回路図がないと説明がしづらい… そこで今回は回路図を書けるようにしたいと思います。
DCマウス研修（移行中） STBee F4miniでLチカ（ST-LINK編）：マウス研修（しおたに）21
今回はDfuSeを使用した書き込みではなく、ST-LINKを使用して書き込みたいと思います。
DCマウス研修（移行中） マイクロマウス研修（しおたに）その20［STBee F4miniでLチカ（DfuSe編）］
こんにちは、しおたにです。 前回STM32の開発環境を構築したのでLチカしていきます。
DCマウス研修（移行中） マイクロマウス研修（しおたに）その19［Cube IDEの導入］
こんにちは、しおたにです。 自作のマイクロマウス作っていきます。 前回決めた部品が届きました。今回は環境構築していきます。 開発用として、STBee F4miniを調達しています。 「STBee F4mini」はStrawberry Lin...