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マウス研修(しおたに)

軸間距離について:マウス研修(しおたに)29

前回、タイヤ周りの構造が決まりました。今回はそのタイヤとモータを取り付けるマウンタについて考えていきます。
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タイヤの固定と軸まわりの構造:マウス研修(しおたに)28

前回、ギア比を決定しました。タイヤまわりの構造について考えます。基本的な構造は前回紹介したように、マウンタにモータやギア、タイヤを取り付け、タイヤの間にあるピニオンで両輪を動かすというものです。
マウス研修(しおたに)

ギア比を計算したい③:マウス研修(しおたに)27

前回、目標とするスペックを達成するには減速比を1:3.5~4にするとよさそうということが分かりました。今回は設計上の制約を考えながらギア比を決めたいと思います。
マウス研修(しおたに)

ギア比を計算したい②:マウス研修(しおたに)26

前回、ギア比計算に必要な式と各パラメータを整理しました。今回は計算していきます。
マウス研修(しおたに)

ギア比を計算したい:マウス研修(しおたに)25

今回からギア比を決めていきたいと思います。今回は計算に必要なパラメータについてまとめました。
マウス研修(しおたに)

部品配置を決める:マウス研修(しおたに)24

こんにちは、しおたにです。 前回、サイズはおおよそ決めました。 左右幅:70㎜程度 前後長さ:100㎜程度 今回はマシン全体のレイアウトを決めていきたいと思います。 レイアウトはこれ 結論から言うと、こんな感じにしました...
マウス研修(しおたに)

マシンサイズをきめる:マウス研修(しおたに)23

こんにちは、しおたにです。 前回、KiCADを導入し、回路の方を進めてきました。こちらでまとめられるのはまだ時間がかかりそうなので、今回は機械的な部分を書いていこうと思います。 以前、決めたことはこんな感じでした。 ...
DCマウス研修(移行中)

KiCadの導入:マウス研修(しおたに)22

こんにちは、しおたにです。 前回、Lチカしてモータやらセンサやらも試していこう!となったわけですが、回路図がないと説明がしづらい… そこで今回は回路図を書けるようにしたいと思います。
DCマウス研修(移行中)

STBee F4miniでLチカ(ST-LINK編):マウス研修(しおたに)21

今回はDfuSeを使用した書き込みではなく、ST-LINKを使用して書き込みたいと思います。
DCマウス研修(移行中)

マイクロマウス研修(しおたに)その20[STBee F4miniでLチカ(DfuSe編)]

こんにちは、しおたにです。 前回STM32の開発環境を構築したのでLチカしていきます。
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