Raspberry Pi Mouse（移行中） Gazeboで走るRasPiMouse その6
こんにちは。佐藤です。
前回はRaspberry Pi MouseのシミュレーションモデルがGazebo上のサンプル迷路で動くところまで確認しました。
そして、公開の予告だけで終わってしまっていました。
今回は、そのファイ...
d-sato
Raspberry Pi Mouse（移行中） Raspberry Pi Mouse（移行中） Gazeboで走るRasPiMouse その5
こんにちは。佐藤です。 前回はGazeboでまっすぐに走るRasPiMouseをコントロールすることができるようになりました。 概要 今回はセンサを取り付けてみます。さらに試験用に3x3のGazebo用のフィールドを用意して走行させてみます。 センサは実機と同様に近づけば近づくほど大きくなるような値を返すようにします。
Raspberry Pi Mouse（移行中） Gazeboで走るRasPiMouse その4
こんにちは。佐藤です。
前回はGazeboでまっすぐにRasPiMouseが走ることができるようになりました。
概要
今回は制御用のコントローラを設計します。
前回動かしたモデルをもっと簡単に制御できるようにするため、p...
Raspberry Pi Mouse（移行中） Gazeboで走るRasPiMouse その3
こんにちは。佐藤です。
前回はGazeboでRasPiMouseが動かせることを確認しました。
概要
今回は見た目を少し改良し、まっすぐに走ることができるようにします。
見た目の改良
前回まではこのように真っ白でし...
Raspberry Pi Mouse（移行中） Gazeboで走るRasPiMouse その2
こんにちは。佐藤です。
前回はGazeboでガソリンスタンドのモデルデータを表示して、RasPiMouse（の一部）を表示するところまで行いました。
概要
今回は慣性行列を定義し、Gazebo上で正しく表示できることを確認しま...
Raspberry Pi Mouse（移行中） Gazeboで走るRasPiMouse その1
こんにちは。佐藤です。
Raspberry Pi Mouseと書くと思ったより文字数が多いですねー。
実はタイトルだけ前回からRasPiMouseと表記するように変更しました。
さて、前回はGazeboの使い方について紹介しま...
Raspberry Pi Mouse（移行中） GazeboでRasPiMouseのチュートリアル
こんにちは！佐藤です。
前回はRaspberry Pi MouseをROSを使って動かすためのコマンドを確認しました。
Raspberry Pi Mouseから少し話がそれてしまいますが、今回はGazeboでURDFを使う方法を...
Raspberry Pi Mouse（移行中） Raspberry Pi MouseのROSコマンド確認
こんにちは！佐藤です。
アールティでブログを書くのにもだんだん慣れてきました。
前回はxacroファイルでモデルの形だけではなく重さなど詳細情報も含めて定義しました。
これから先は実際に動かす方法を踏まえつつ各種ファイルを用意して...
Raspberry Pi Mouse（移行中） Raspberry Pi MouseのURDFモデル作成 その2
こんにちは！佐藤です。
今回は前回の続きでURDFのモデルの作成を行っていきます。
前回はとりあえず動かすことを目的としてパッケージを用意して、URDFを記述するところまで行いました。
URDFファイルについて
はじめに記述...
Raspberry Pi Mouse（移行中） Raspberry Pi MouseのURDFモデル作成 その1
はじめまして。この夏、インターンシップでアールティのお仕事のお手伝いをしています佐藤です。
Raspberry Pi MouseのURDFモデルの作成をし、Gazeboでシミュレーションを行うところまで行っていきたいと思います。
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