d-satoのマイクロマウス研修 迷路の試走 – d-satoのマイクロマウス研修 Part2
d-satoです。初日から在宅勤務のため、自宅でマイクロマウス研修に取り組んでいます。前回はPi:Co Classic3を組み立てました。今回は実際の迷路の中で走行させます。思想させる環境にはマイクロマウスクラシック規格の4x4サイズの迷路を使用します。
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d-satoのマイクロマウス研修 Pi:Co Classic3の組み立て – d-satoのマイクロマウス研修 Part1
d-satoです。初日から在宅勤務のため、自宅でマイクロマウス研修に取り組んでいます。今回は練習基板とPi:Co Classic3を組み立てます。
d-satoのマイクロマウス研修 Pi:Co Classic3の組み立て準備 – d-satoのマイクロマウス研修 Part0
d-satoです。2020年4月1日に新卒で入社しました。初日から在宅勤務です。自宅からマイクロマウス研修を始めます。今回は工具やキットの中身の確認をします。
弊社では在宅学習応援キャンペーンでPi:Co Classic3...
技術情報・開発日誌 Ignition+ROS Melodicで走らせるRaspberry Pi Mouse
こんにちは！satoです。
前回はGitHub上で動かせるIgnition + ROSのサンプルを動かして移動台車のロボットをシミュレーションしてみました。
今回はIgnitionでRaspberry Pi Mouseを動かして...
技術情報・開発日誌 Ignition+ROS Melodicでロボットのシミュレーション
ROSConJP 2019にてLouise Poubelさんの基調講演で「これからのGazebo: ROSのシミュレーションの次世代」というタイトルでGazeboとIgnitionについての紹介がありました。IgnitionでROSと組み合わせてサンプルを動かしてみましたので、簡単な説明を記載しています。
Raspberry Pi Mouse（移行中） Gazeboで走るRasPiMouse その6
こんにちは。佐藤です。
前回はRaspberry Pi MouseのシミュレーションモデルがGazebo上のサンプル迷路で動くところまで確認しました。
そして、公開の予告だけで終わってしまっていました。
今回は、そのファイ...
Raspberry Pi Mouse（移行中） Gazeboで走るRasPiMouse その5
こんにちは。佐藤です。 前回はGazeboでまっすぐに走るRasPiMouseをコントロールすることができるようになりました。 概要 今回はセンサを取り付けてみます。さらに試験用に3x3のGazebo用のフィールドを用意して走行させてみます。 センサは実機と同様に近づけば近づくほど大きくなるような値を返すようにします。
Raspberry Pi Mouse（移行中） Gazeboで走るRasPiMouse その4
こんにちは。佐藤です。
前回はGazeboでまっすぐにRasPiMouseが走ることができるようになりました。
概要
今回は制御用のコントローラを設計します。
前回動かしたモデルをもっと簡単に制御できるようにするため、p...
Raspberry Pi Mouse（移行中） Gazeboで走るRasPiMouse その3
こんにちは。佐藤です。
前回はGazeboでRasPiMouseが動かせることを確認しました。
概要
今回は見た目を少し改良し、まっすぐに走ることができるようにします。
見た目の改良
前回まではこのように真っ白でし...
Raspberry Pi Mouse（移行中） Gazeboで走るRasPiMouse その2
こんにちは。佐藤です。
前回はGazeboでガソリンスタンドのモデルデータを表示して、RasPiMouse（の一部）を表示するところまで行いました。
概要
今回は慣性行列を定義し、Gazebo上で正しく表示できることを確認しま...