マイクロマウス自作研修（kora編） マイクロマウス研修（kora編）[18] 新機体の構想
こんにちは。koraです。 前回まではHM-StarterKitで迷路探索を行っていましたが、今回からは新機体の作成に入ります。 昨年の全国大会では、マイクロマウス競技（旧ハーフサイズ）のセミファイナルに参加し、完走することができました。 ...
マイクロマウス自作研修（kora編） 
Pi:Co Classic3 製作記（移行中） マイクロマウス研修 Part7（岩本）
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技術情報・開発日誌 Raspberry Pi Mouse / Cat を遠隔操作（音声通話編）
１．はじめに こんにちは．鈴本です． 前回の記事「Raspberry Pi Mouse / Catを中継サーバー経由で遠隔操作」の続きとして 双方向音声通話機能を実装しました． 構成は前回記事と同様， ロボット Raspberry Pi M...
Raspberry Pi Mouse（移行中） Raspberry Pi Mouse 研修[2]
こんにちは。seyaです。 本日の開発環境です！ 上にモニターもあります。マウスの開発環境がキーボード，マウス、モニター、本体の4つでできるのがとてもいいですね！ 手順書6の通り、UI用のledを光らせようとしましたが、rtled0なんてな...
Raspberry Pi Mouse（移行中） Raspberry Pi Mouse 研修[1]
初めまして。こんにちは。アルバイトのseyaです。 アルバイトの研修として、弊社が販売するを動かしていきます。 動作までの過程をブログにつづっていきます。 Raspberry Pi のセットアップ Raspberry Pi Mouse V2...
Pi:Co Classic3 製作記（移行中） マイクロマウス研修 Part6（岩本）
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Pi:Co Classic3 製作記（移行中） マイクロマウス研修 Part5（岩本）
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ESP32マウス（shota） shotaのマイクロマウス研修１２［オリジナルマウスの設計方針］
こんにちは、shotaです。 社員研修として、オリジナルマウスの製作を始めます。 ではESP32のSPI機能を使ってみました。 今回はオリジナルマウスの設計方針を決めます。 オリジナルマウスの仕様 オリジナルマウスの仕様はに書いてます。 E...
キット製作研修 マイクロマウス研修（kora編）[17] スラローム探索
こんにちは。koraです。 今回は、迷路探索プログラムにスラロームを追加します。 現在のプログラムのターン 前回までに作成した探索のプログラムでは、次の手順でターンしています。 ①光センサから壁情報を更新 ②歩数マップを更新して進行方向を決...
ESP32マウス（shota） shotaのマイクロマウス研修１１［ESP32でMPU9250とSPI通信する］
こんにちは、shotaです。 社員研修として、オリジナルマウスの製作を始めます。 ではオリジナルマウスの仕様を決めました。 今回はタイトルの通り、ESP32で9軸センサMPU9250とSPI通信をします。 確認すること ESP32でSPI通...