マイクロマウス自作研修（kora編） マイクロマウス研修（kora編）[20] 新機体の基板発注
こんにちは。koraです。前回設計したマウスの基板を、プリント基板メーカーに発注します。今回は、価格がお手頃とよく聞くElecrowのPCB Serviceに発注します。デザインルールの設定Elecrowで製造できる基板の仕様は、ここに載っ...
マイクロマウス自作研修（kora編） 
Raspberry Pi Mouse（移行中） Raspberry Pi Mouse 研修[5]
こんにちは。seyaです。今回は、c++でラズベリーパイマウスのドライバへの書き込み、読み込みのプログラムを書きました。マニュアルに載っているopen,close,writeはc++で使用できなかったので、cstdioライブラリのFILE構...
お知らせ マイクロマウスクラシック~プラスチック壁について~
こんにちは、まえけんです。ただいまアールティではマイクロマウスクラシックサイズのプラスチック壁の開発をしております！現在、弊社ｗｅｂショップでは木製の壁を販売しておりますが昨年販売を開始した柱に引き続き、壁もプラスチック化を進めております。...
Pi:Co Classic3 製作記（移行中） マイクロマウス研修 Part8.1（番外）（岩本）
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Raspberry Pi Mouse（移行中） Raspberry Pi Mouse 研修[4]
今回は足立法の実装を行いました。足立法の解説はマイクロマウスの競技に参加している方のブログや、弊社のblogのマイクロマウスのアルゴリズムについて?等にたくさんのっているので、そちらを見てみてください。c++には、標準のライブラリでキューが...
マイクロマウス自作研修（kora編） マイクロマウス研修（kora編）[19] 新機体の設計
こんにちは。koraです。今回は新機体の回路設計です。オープンソースの電子回路設計ソフトKiCadを使用します。回路図作成まず、新機体で使用するレギュレータやジャイロセンサなどの電子部品を考えます。HM-StarterKitの回路図はアール...
Pi:Co Classic3 製作記（移行中） マイクロマウス研修 Part8（岩本）
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ESP32マウス（shota） shotaのマイクロマウス研修１３［回路設計?］
こんにちは、shotaです。社員研修として、オリジナルマウスの製作を始めます。ではオリジナルマウスの設計方針を決めました。の回路を流用して、設計時間を短縮するということでした。今回から回路設計を始めます。マウスの回路ブロック図まずはじめに回...
Raspberry Pi Mouse（移行中） Raspberry Pi Mouse 研修[3]
こんにちは。seyaです。今回は、迷路の壁情報の保存のプログラムをc++で書いてみました。壁情報の保存の仕方は、クラシックマウスの迷路が16*16マスあることから縦、横がそれぞれ17こあるという考え方をもとに行いました。縦、横壁の一次配列を...
マイクロマウス自作研修（kora編） マイクロマウス研修（kora編）[18] 新機体の構想
こんにちは。koraです。前回まではHM-StarterKitで迷路探索を行っていましたが、今回からは新機体の作成に入ります。昨年の全国大会では、マイクロマウス競技（旧ハーフサイズ）のセミファイナルに参加し、完走することができました。マイク...