Pi:Co Classic3 製作記（移行中） マイクロマウス研修 Part6（岩本）
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Pi:Co Classic3 製作記（移行中） Pi:Co Classic3 製作記（移行中） マイクロマウス研修 Part5（岩本）
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ESP32マウス（shota） shotaのマイクロマウス研修１２［オリジナルマウスの設計方針］
こんにちは、shotaです。 社員研修として、オリジナルマウスの製作を始めます。 ではESP32のSPI機能を使ってみました。 今回はオリジナルマウスの設計方針を決めます。 オリジナルマウスの仕様 オリジナルマウスの仕様はに書いてます。 E...
キット製作研修 マイクロマウス研修（kora編）[17] スラローム探索
こんにちは。koraです。 今回は、迷路探索プログラムにスラロームを追加します。 現在のプログラムのターン 前回までに作成した探索のプログラムでは、次の手順でターンしています。 ①光センサから壁情報を更新 ②歩数マップを更新して進行方向を決...
ESP32マウス（shota） shotaのマイクロマウス研修１１［ESP32でMPU9250とSPI通信する］
こんにちは、shotaです。 社員研修として、オリジナルマウスの製作を始めます。 ではオリジナルマウスの仕様を決めました。 今回はタイトルの通り、ESP32で9軸センサMPU9250とSPI通信をします。 確認すること ESP32でSPI通...
キット製作研修 マイクロマウス研修（kora編）[16] 迷路探索の実装
こんにちは。koraです。 今回は、前回の記事で解説した迷路探索アルゴリズムを、HM-StarterKitに実装して迷路を走らせてみます。 迷路探索関連の関数の追加 search.hとsearch.c サンプルプログラムのStep7から、s...
技術情報・開発日誌 Raspberry Pi Mouse / Catを中継サーバー経由で遠隔操作
１．はじめに こんにちは．鈴本です． Raspberry Pi MouseとCatを遠隔操作するためのシステムを作りました． 同一LANにいなくても操作できる 複数台あったとしても中央集権的に管理できる などの要求から，中継サーバーを挟んで...
ESP32マウス（shota） shotaのマイクロマウス研修１０［オリジナルマウスの仕様を決める］
こんにちは、shotaです。 社員研修として、オリジナルマウスの製作を始めます。 で、ESP32を使ったマウスを作る！！という目標を掲げました。 今回はより詳細な仕様を決めたいと思います。 仕様決めのルール 設計を楽にするため（妥協するため...
Pi:Co Classic3 製作記（移行中） マイクロマウス研修 Part4（岩本）
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キット製作研修 マイクロマウス研修（kora編）[15] 迷路探索の解説
こんにちは。koraです。 今回は、迷路探索アルゴリズムがどのようになっているのか確認します。 HM-StarterKitのサンプルプログラムには、足立法による迷路探索のコードが含まれています。 足立法については、過去のRTのブログなどで解...