キット製作研修 マイクロマウス研修（安江） [Part.05] ～中部地区初級者大会！～
＜公開中のブログ一覧＞ こんにちは！安江です。 早速ですが、9/1(日)の中部地区初級者大会に参加された皆さん、お疲れさまでした！ 今回は、で実装したスラローム走行を携えて、中部地区初級者大会のクラシック部門に参加した結果をご報告をしたいと...
キット製作研修 
Pi:Co Classic3 製作記（移行中） マイクロマウス研修 Part15（岩本）
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ESP32マウス（shota） shotaのマイクロマウス研修20 アートワーク作成の続き
こんにちは、shotaです。 社員研修として、オリジナルマウスを製作しています。 の続きで、アートワーク作成について書きます。 ソフト書き込み基板とエンコーダ基板 先にソフト書き込み基板とエンコーダ基板の作成に取り掛かります。 ソフト書き込...
Pi:Co Classic3 製作記（移行中） サンプルプログラムでマイクロマウスを走らせてみた – 元Web屋のマイクロマウス製作記 Part.3
ししかわです。 記事一覧 前回はマイクロマウスのハードを組み立てました。 今回はPi:Co Classic3に付属のサンプルプログラムを動かしながら、 組み込みプログラミングについて学び、迷路の走破を目指します。 環境構築についてはPi:C...
マイクロマウス自作研修（kora編） マイクロマウス研修（kora編）[30] タイマ割り込みの実装
こんにちは。koraです。 今回はタイマ割り込みを設定します。 以前HM-StarterKitを使ったときも実装していましたが、一定周期でセンサ値の取得と車体の制御ができるようになります。 タイマ割り込みの設定 マウス本体は1kHzで制御す...
Pi:Co Classic3 製作記（移行中） マイクロマウス研修 Part14（岩本）
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ESP32マウス（shota） shotaのマイクロマウス研修19 アートワーク作成開始
こんにちは、shotaです。 社員研修として、オリジナルマウスを製作しています。 前回までで回路設計の記事がまとまったので、今回はアートワークについて書きます。 設計思想 の機械部品をそのまま流用するので、それに合わせてアートワーク（主に基...
マイクロマウス自作研修（kora編） マイクロマウス研修（kora編）[29] 光センサの動作確認
こんにちは。koraです。 今回は光センサを設定します。 光センサの動作確認 STM32のADC 光センサとバッテリー電圧の読み取りにSTM32のADC (アナログ・デジタル・コンバータ)を使用します。STM32F732にはADCモジュール...
Pi:Co Classic3（移行中） 元Web屋のマイクロマウス製作記 Part1. ハードウェアの組み立て
ししかわです。 今回から、マイクロマウス研修（キット編）を始めていきます。 記事一覧 まずはマウスの組み立てです。 技術部のマイクロマウス研修のゴールは「（回路から作った）自作マウスを使い、マイクロマウスの大会で完走すること」です。 しかし...
キット製作研修 マイクロマウス研修（安江） [Part.04] ～スラローム実装に向けて～
＜公開中のブログ一覧＞ こんにちは！安江です。 早速ですが、中部地区初級者大会、東日本地区大会の参加申し込みが始まりましたね！僕のPi:Coもなんとか完走できるまでになりましたので、参加申し込みしましたよー！ 先輩マウサーの方たちとの交流楽...