マイクロマウス自作研修（kora編） マイクロマウス研修（kora編）[24] STM32マイコンでSPI通信
今回は、新型マウスのSPI通信を設定します。今回製作したマイクロマウスは、STM32F732マイコンに搭載されている3つのSPIのうち2つを使用します。左右のエンコーダがSPI1に、ジャイロセンサがSPI2に接続してあります。
マイクロマウス自作研修（kora編） マイクロマウス自作研修（kora編） マイクロマウス研修（kora編）[23] STM32マイコンでシリアル通信
こんにちは。koraです。 今回はシリアル通信を使ってマイコンからPCにデータを送れるようにしたいと思います。 HALを使ったシリアル通信 HAL_UART_Transmit()関数を使用します。第一引数がUARTハンドル、第二引数が送信デ...
Pi:Co Classic3 製作記（移行中） マイクロマウス研修 Part12（岩本）
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ESP32マウス（shota） shotaのマイクロマウス研修１５［回路設計③ 物体検出センサ回路］
こんにちは、shotaです。 社員研修として、オリジナルマウスの製作しています。 では電源回路について書きました。 今回は物体検出センサ回路（通称：壁センサ回路）について書きます。 物体検出センサ回路 物体検出センサ回路のブロック図はこのよ...
マイクロマウス自作研修（kora編） マイクロマウス研修（kora編）[22] STM32マイコンでLチカ
こんにちは。koraです。 前回、CubeMXでSTM32の初期化コードを作成しました。今回はそれを使ってLEDを点滅させます。 Lチカプログラムの作成 コードのインポート CubeMXで生成したコードをSW4STM32にインポートします。...
Pi:Co Classic3 製作記（移行中） マイクロマウス研修 Part11（岩本）
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マイクロマウス自作研修（kora編） マイクロマウス研修（kora編）[21] STM32マイコンの初期設定
こんにちは。koraです。 今回は、新型マイクロマウスに使うマイコンの初期設定を行います。 SW4STM32のインストール HM-StarterKitではRenesasマイコンの開発環境としてCS+を使っていました。新型マイクロマウスに搭載...
Pi:Co Classic3 製作記（移行中） マイクロマウス研修 Part10（岩本）
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ESP32マウス（shota） shotaのマイクロマウス研修１４［回路設計② 電源回路］
こんにちは、shotaです。 社員研修として、オリジナルマウスの製作しています。 では回路ブロック図について書きました。 今回は電源回路について書きます。 マウスの回路ブロック図（振り返り） マウスの回路ブロック図は以下のとおりでした。 今...
マイクロマウス自作研修（kora編） マイクロマウス研修（kora編）[21] リフロー
こんにちは。koraです。 今回は、前回届いたプリント基板にはんだ付けをします。 マイクロマウスは基板が小さいのでほとんどの部品が表面実装部品です。これをリフロー（基板にクリームはんだを塗って部品を載せた後、全体を熱してはんだ付けする方法）...