キット製作研修 マイクロマウス研修（安江） [Part.01] ～Pi:Co Classic3の機体を作る～
＜公開中のブログ一覧＞ 初めまして！2019年7月から株式会社アールティに入社した安江です。 弊社で販売しているマイクロマウス制作キット「Pi:Co Classic3」を使って新人研修をすることになりましたので、その過程をブログへ投稿してい...
キット製作研修 
ESP32マウス（shota） shotaのマイクロマウス研修１７ 回路設計⑤：ESP32ソフト書き込み基板と間違い
こんにちは、shotaです。 社員研修として、オリジナルマウスを製作しています。 ではモータドライバとエンコーダについて書きました。 今回は マウス基板のその他モジュール（モーションセンサ・インジケータ・ソフト書き込み） ソフト書き込み基板...
マイクロマウス自作研修（kora編） マイクロマウス研修（kora編）[26] エンコーダ用磁石の取り付け
こんにちは。koraです。 今回は、モータマウントにエンコーダ用の磁石を取り付けます。 エンコーダの構成 現在製作中のマイクロマウスに使用しているエンコーダは、MA702という磁気式エンコーダです。通常、磁気式エンコーダは磁石の回転軸とエン...
Pi:Co Classic3 製作記（移行中） マイクロマウス研修 Part13（岩本）
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マイクロマウス自作研修（kora編） マイクロマウス研修（kora編）[25] モータマウント取り付け
こんにちは。koraです。 今回は、マイクロマウス基板にモータマウントを取り付けます。 モータマウントの作成 以前、Fusion360でマイクロマウスの車体3Dモデルを作成していました。 これを、DMM.makeの3Dプリントサービスを使っ...
ESP32マウス（shota） shotaのマイクロマウス研修１６［回路設計④ モータドライバ・エンコーダ回路］
こんにちは、shotaです。 社員研修として、オリジナルマウスの製作しています。 では物体検出センサ回路（壁センサ）について書きました。 今回はモータドライバ・エンコーダ回路について書きます。 モータドライバ・エンコーダ回路 ブロック図 モ...
マイクロマウス自作研修（kora編） マイクロマウス研修（kora編）[24] STM32マイコンでSPI通信
今回は、新型マウスのSPI通信を設定します。今回製作したマイクロマウスは、STM32F732マイコンに搭載されている3つのSPIのうち2つを使用します。左右のエンコーダがSPI1に、ジャイロセンサがSPI2に接続してあります。
マイクロマウス自作研修（kora編） マイクロマウス研修（kora編）[23] STM32マイコンでシリアル通信
こんにちは。koraです。 今回はシリアル通信を使ってマイコンからPCにデータを送れるようにしたいと思います。 HALを使ったシリアル通信 HAL_UART_Transmit()関数を使用します。第一引数がUARTハンドル、第二引数が送信デ...
Pi:Co Classic3 製作記（移行中） マイクロマウス研修 Part12（岩本）
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ESP32マウス（shota） shotaのマイクロマウス研修１５［回路設計③ 物体検出センサ回路］
こんにちは、shotaです。 社員研修として、オリジナルマウスの製作しています。 では電源回路について書きました。 今回は物体検出センサ回路（通称：壁センサ回路）について書きます。 物体検出センサ回路 物体検出センサ回路のブロック図はこのよ...