技術情報・開発日誌 Ignition+ROS Melodicでロボットのシミュレーション
ROSConJP 2019にてLouise Poubelさんの基調講演で「これからのGazebo: ROSのシミュレーションの次世代」というタイトルでGazeboとIgnitionについての紹介がありました。IgnitionでROSと組み合わせてサンプルを動かしてみましたので、簡単な説明を記載しています。
技術情報・開発日誌 
マイクロマウス自作研修（kora編） マイクロマウス研修（kora編）[33] 目標軌道への追従方法の検討
こんにちは。koraです。前々回までにマウスの自己位置を推定できるようになったので、今度はマウスに辿らせたい目標軌道を生成していきたいと思います。目標軌道の生成方法マウスは目標点に追従するものとして、その目標点を移動させることで軌道とします...
Pi:Co Classic3 製作記（移行中） マイクロマウス研修（しおたに）その1［組み立て・動作確認］
はじめまして。10月から入社しました しおたに と申します。これからマイクロマウス研修の様子を載せていきますのでよろしくお願いします！ちなみに、これまでNHKロボコンやRoboCup（レスキューリーグのほう）に参加し、主にロボットの設計や機...
キット製作研修 大会に向けたプロジェクト管理 – 元Web屋のマイクロマウス製作記 Part.6
ししかわです。社員研修の一環で、マイクロマウスキット「Pi:Co Classic3」を使ってマイクロマウスの大会に出場します。記事一覧今年度の大会は残すところ「東北地区大会」「九州地区大会」「中部地区大会」そして「全日本大会」の4つです。今...
キット製作研修 マイクロマウス研修（安江） [Part.07] ?北陸信越地区大会編?
＜公開中のブログ一覧＞こんにちは！安江です。今回は、9/14?9/15に開催された北陸信越地区大会について書いていきたいと思います。まずは北陸信越地区大会に参加された方々、お疲れさまでした！地区大会への参加も今回で3回目となり、大会の雰囲気...
ESP32マウス（shota） shotaのマイクロマウス研修23 アートワーク完成
こんにちは、shotaです。社員研修として、オリジナルマウスを製作しています。の続きで、アートワーク作成について書きます。↓回路図はこちらespecial.pdf※２シート目のソフト書き込み回路には間違いがあるのでご注意ください参考：sho...
お知らせ 北陸信越地区大会に出場しました – 元Web屋のマイクロマウス製作記 Part.5
ししかわです。記事一覧9/15（日）マイクロマウス北陸信越地区大会に出場しました。東日本地区大会に続き2度目の大会参加です。前回の大会で一度完走しているため、今回は「最短走行を成功させること」が目標です。前回、探索走行中に壁を誤認識したため...
キット製作研修 マイクロマウス研修（安江） [Part.06] ?東日本地区大会編?
＜公開中のブログ一覧＞こんにちは！安江です。最近ブログ書けていなかったですが、これからは毎週しっかりと書いていきたいと思いますので、よろしくお願いします！＾＾まずは、9/8(日)の東日本地区大会に参加された皆さん、お疲れさまでした！今年は台...
Pi:Co Classic3（移行中） マイクロマウス研修ブログ一覧（yasue）
■自作マウス製作記 一覧 Part.01 ?コンセプト決め Part.02 ?部品選定 Part.03 ?環境構築＆Hello world! Part.04 ?Lチカ！ Part.05 ?コンセプトの具体化 Part.06 ?音を使って入力...
マイクロマウス自作研修（kora編） マイクロマウス研修（kora編）[32] 東日本地区大会・北陸信越地区大会
こんにちは。koraです。今回は、東日本地区大会と北陸信越地区大会の参加レポートです。マイクロマウス東日本地区大会東日本地区大会は、9月7日?8日にパシフィコ横浜で開かれたロボットのイベント「ロボフェス」の一環として開催されました。7月の関...