2024年度マイクロマウス新人研修 初めてのPi:Co ーマイクロマウス新人研修（Yo）
初めまして、4月に新卒で入社したYoです。 ここでは３週間に渡るPi:Co研修について書いていきたいと思います。 はじめに この記事におけるPi:Coとは、弊社が販売する「Pi:Co Classic3」を略したものです。 本製品はマイクロマ...
2024年度マイクロマウス新人研修 
100日後に完走するマウス（倉澤ズズくん） リフローで基板をはんだ付け – 100日後に完走するマウス【336日目】 Part.14
基板をはんだ付け 前回発注して届いた基板に対してはんだ付けをします。 スルーホールにはんだ付けをする部品（DIP）では、はんだごてを使います。今回はそれに加え、基板の面に実装する部品（SMD）をはんだ付けするためにリフローという手法を用いま...
2024年度マイクロマウス新人研修 Pi:Co Classic3探索走行最高速度の調査 – マイクロマウス新人研修（クアン）
はじめに 初めまして。アールティのクアンです。2024年度の新卒で入社いたしました。大学では主にRGB-Dデータの画像処理を用いた研究をしていました。研究の影響で最近デジタルカメラに興味を持ち始め、現在は写真撮影の練習に夢中です。今回のブロ...
100日後に完走するマウス（倉澤ズズくん） PCBgogoに基板発注（KiCad7） – 100日後に完走するマウス【332日目】 Part.13
基板発注 前回作ったプリント基板（PCB）のデータを加工し、PCBgogoに発注します。 ガーバーファイル（プリント基板データ）作成 ガーバーファイルとは、プリント基板（PCB）の製造に使用されるファイルフォーマットです。 基板製造サービス...
2024年度マイクロマウス新人研修 無線で操るマイクロマウス – マイクロマウス新人研修（山本）
はじめに はじめまして！2024年度新卒でアールティに入社した山本です。 簡単に自己紹介をします。私は、小学校から高校まで、ロボット競技会に参加していました。大学ではソフトウェアを中心に、Web アプリケーションのバックエンドやインフラおよ...
100日後に完走するマウス（倉澤ズズくん） KiCadで基板作成（PCB作成） – 100日後に完走するマウス【325日目】 Part.12
はじめに 今回は、実際の基板を製作します。板マウスなので、前回制作した車体外形をそのまま基板の外形として取り込みます。 KiCad7で基板データ（ガーバーデータ）を作成し、そのデータを基に基板の発注を行います。 部品とフットプリントの紐付け...
2024年度マイクロマウス新人研修 Pi:Coで斜め走行に挑戦！ – マイクロマウス新人研修（中村）
新入社員の中村です。本記事では、3週間に渡って行われたマイクロマウス新人研修について報告します。弊社では、すべての新入社員がPi:Coと呼ばれるロボットを製作するマイクロマウス新人研修を受けます。Pi:Coは、マイクロマウスという競技で使用...
2024年度マイクロマウス新人研修 多機能ケースの製作 ｰ マイクロマウス新人研修（中原）
はじめに はじめまして、2024年4月に新卒で入社しました中原です。過去にNHK高専ロボコンに出場していました。高専ロボコンではロボットのメカを担当していました。今回は新人研修の一つのPi:Co研修について、マウスの製作からテクニカルチャレ...
マイクロマウスPi:Co改造研修（河野） DCモータ化の詳細（ソフトウェア）- マイクロマウスPi:Co改造研修（河野）Part8
はじめに こんにちは、河野です。 前回はPi:Co Classic3をDCモータ化した際の回路とメカの変更点を書きました。 今回はソフトウェアの変更点についてまとめます。 ソフトウェアの変更点 マイコンは変わらずRX631を使用しているため...
100日後に完走するマウス（倉澤ズズくん） 機体設計 – 100日後に完走するマウス【307日目】 Part.11
はじめに お久しぶりです。倉澤ズズくんです。前回の回路設計に続き、今回は機体の設計をします。既に機体の実物が手元にあるため、完成後の画像も交えつつ解説していきます。 車体外形の決定 今回は板マウスなので、基板自体が車体になります。 縦横幅の...