100日後に完走するマウス（倉澤ズズくん） 100日後に完走しなかったマウス 第44回全日本大会レポートと2023年度振り返り – 100日後に完走するマウス【233日目】 Part.7
はじめに お久しぶりです。前回の東北地区大会から時間が空きましたが、2024.2/17~2/18に開催された第44回マイクロマウス全日本大会（2023年度）に参加したので報告します。 今回のブログ内容は以下の通りです。 全日本大会 機体紹介...
100日後に完走するマウス（倉澤ズズくん） 
加藤のマイクロマウス研修 全日本マイクロマウス大会に初参加 – 加藤のマイクロマウス研修 Part. 3
こんにちは。アールティの加藤です。前回の記事ではPi:Co Classic3にスラローム走行を実装して、16マスx16マスの迷路を完走できるように調整しました。今回は2024年2月17日～18日に開催された「第44回全日本マイクロマウス大会...
自作マイクロマウス研修（槇原） 第44回全日本マイクロマウス大会に参加した – 自作マイクロマウス研修（槇原）Part5
はじめに こんにちは、槇原です。前回は磁気エンコーダとモータマウントの設計をしていました。 話はかなり飛びますが、先日全日本大会があったのでそのレポートを書いていきます。 私はマイクロマウスセミファイナルに出場して無事完走することができまし...
マイクロマウスPi:Co改造研修（河野） 第44回全日本マイクロマウス大会に参加 – マイクロマウスPi:Co改造研修（河野）Part6
はじめに お久しぶりです、河野です。前回から日が経ちましたが、引き続いてPi:Coの改造研修を行っています。 前回はセンサ基板を改造したPi:Coで東北地区大会に参加しました。今回は話が飛んで、ステッピングモータからDCモータに置き換えたP...
Pi:Co V2 体験記 刮目せよ！新製品Pi:Co V2 その3 入門テキストを見ながらLED点滅をマスターしたい！
少しずつ先へ…！ こんにちは、広報DTP担当のサナエです。 このブログは技術畑ではない広報がアールティの新製品Pi:Co V2と仲良くなり、その魅力をアピールする体験記です。今回もゆるゆる頑張ります。 前回Pi:Co V2のLEDが無事に光...
Pi:Co V2 体験記 刮目せよ！新製品Pi:Co V2 その2 Pi:Co V2の相棒Arduinoで動かすぞ！
Pi:Co V2とお近づきになりたい！ こんにちは、広報DTP担当のサナエです。 このブログは技術畑ではない広報がアールティの新製品Pi:Co V2と仲良くなり、その魅力をアピールする体験記です。よろしくお願いします。 前回Pi:Co V2...
自作マイクロマウス研修（槇原） 磁気エンコーダ、モータマウント設計 – 自作マイクロマウス研修（槇原）Part4
はじめに こんにちは、槇原です。前回は足回りのギア比を決定しました。今回は磁気エンコーダの選定とそれに合わせたモータマウントの設計をします。 磁気エンコーダ 今回はMPSの磁気エンコーダの中から選びます。 検索条件は以下の通りです ・SPI...
自作マイクロマウス研修（槇原） 駆動系設計 – 自作マイクロマウス研修（槇原）Part3
はじめに こんにちは、槇原です。前回は自作マウスにどのような機能や性能を持たせるかを決定しました。これをもとに駆動系の設計を行います。 決まっていること まずは要件定義の方で決めたことのうち駆動系で必要なパラメータをまとめます。 項目 記号...
自作マイクロマウス研修（槇原） 自作マウスの要件定義 – 自作マイクロマウス研修（槇原）Part2
はじめに こんにちは、槇原です。前回はハーフマウスを始めますというブログでしたが、今回からは具体的な製作過程についてまとめていきます。はじめは今回作製するマウスの仕様について書いていきます。 要求定義 最大の目標は「16x16の迷路を完走す...
ラズパイマウスでROS 2を動かしてみた UnityとROS 2で学ぶ移動ロボット入門 UI作成編を公開しました
UnityとROS 2で移動ロボットの実機を動かせる教材として、「UnityとROS 2で学ぶ移動ロボット入門 UI作成編」を公開しました。本プロジェクトは、ユニティ・テクノロジーズ・ジャパン社と共同開発の「UnityとROSで学ぶ移動ロボット入門 UI作成編」の続編としてアールティが開発しました。この教材の中身についてユニティ・テクノロジーズ・ジャパン社と共同開発した教材とあわせてご紹介します。