自作マウス研修（YUUKI） YUUKIの自作マウス作製記-Part7
時間がかかりました。
みなさんこんにちは、YUUKIです。
更新頻度を上げれるように頑張りますと宣言してから1か月過ぎてしまいました。
外も寒くなってきて、街中ではすでにクリスマスツリーが・・・
いったい何をしていたんだと怒られ...
自作マウス研修（YUUKI） 
マイクロマウス研修（のり） マイクロマウス研修(のり)[39]STM32F446 STEP7-1 SPI
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SPI通信で搭載した6軸IMUのTDK InvenSense社ICM-20602と通信できるかテストしてみます。
参考サイトです。
回路図
マイコンとSPI接続する...
自作マイクロマウス研修 (hayashi) ギア選定と軸間距離 – 自作マイクロマウス研修(hayashi)[3]
こんにちは、hayashiです。前回、要求性能からduty比を求めました。
その際にギア比を設定して、部品選定の基準を確認しました。
今回はギアの選定と軸間距離の確認を行います。
要件の確認
前回のduty比の計算時に、設定した...
しゅうの自作マウス研修 回路設計part6 電源周り – しゅうの自作マウス研修 part21
こんにちは、しゅうです。折角なので、ゾロ目投稿です！
前回はモータドライバ周りの回路を書きました。
今回は回路系の心臓部ともいえる部分、電源周りの設計に取り掛かります。
使用する部品
事前に、今回の記事で登場する部品をリストアッ...
しゅうの自作マウス研修 回路設計part5.5 シンボルの修正 – しゅうの自作マウス研修 part20.5
こんにちは、しゅうです。
前回の記事で、モータドライバのシンボルを作成しました。
しかし、シンボルのピン設定に間違いがあるそうなので、今回はその修正作業を行います。
間違えた箇所
下記画像の丸で囲っている部分が修正が必要な部分と...
マイクロマウス研修（のり） マイクロマウス研修(のり)[38]STM32F446 STEP6 エンコーダ
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モータ軸に取り付けられている2相エンコーダのパルスカウントを計測して表示します。
参考にしたサイトです。
回路図
DCモータ1717T003SR-3Vのエンコーダ周りの回路...
しゅうの自作マウス研修 回路設計part5 モータ周りとシンボル作成 – しゅうの自作マウス研修 part20
こんにちは、しゅうです。
前回は光センサ周りの回路を設計しました。
今回はモータ周りの回路を設計していきます。しかし、今回使いたい部品の一部がKiCADのライブラリにないそうです…！ということで書いていきますよ！
使用する部品
...
マイクロマウス研修（のり） マイクロマウス研修(のり)[37]STM32F446 STEP5 PWM
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左右モータを駆動させるためのPWMをSTM32F446から出力します。
駆動させるPWM周波数が同じであれば、1つのタイマーから4ピン分のPWMが出力できます。
回路図
TI製モータドライ...
はしもとの自作マウス研修 STM32とPCでUART通信 – はしもとの自作マウス研修 Part5
はしもとの自作マウス研修一覧
こんにちは！はしもとです。
いつのまにか肌寒い時期になり、今年もあと2,3ヶ月ぐらいですね〜
入社して半年ですが、ここまで本当にあっという間に過ぎていました^^;
この半年間は、本当に色々な仕事を経...
しゅうの自作マウス研修 回路設計part4 センサ周り – しゅうの自作マウス研修 part19
こんにちは、しゅうです。
今回は光センサ周りの回路を設計していきます。
使用する部品
事前に、今回の記事で登場する部品をリストアップしておきます。
部品名 型番など 参考リンクなど
赤外線LED S...