目指せ全日本大会完走 - Yoのマイクロマウス研修 目指せ全日本大会完走 – Yoのマイクロマウス研修 Part.4
お久しぶりです。新人のYoです。 前回は「拡張左手法」の実装についてでした。 今回は前回の探索アルゴリズムを使用した大会の結果について書いていこうと思います。 中部地区大会結果 まずは中部地区大会に出場してきました。探索アルゴリズム実装後最...
目指せ全日本大会完走 - Yoのマイクロマウス研修 
4足歩行ロボットMEVIUS製作 MEVIUSの公開されているコードを使って歩かせる – 4足歩行ロボットMEVIUS製作 Part.2
はじめに こんにちは、槇原です。本ブログでは、MEVIUSという4足歩行ロボットを製作する様子を紹介していきます。 前回はMEVIUSを組み立てるところまで紹介しましたが、今回は公開されているコードをベースに実際にMEVIUSを歩かせてみま...
ラズパイマウスでROS 2を動かしてみた Raspberry Pi MouseでNav2の衝突監視パッケージCollision Monitorを試す
こんにちは、アールティの倉澤ズズくんです。 前回の記事では、Raspberry Pi Mouseが、ROS 2 Jazzyに対応したことを扱いました。今回は、Nav2の新機能である衝突監視パッケージのCollision Monitorを試し...
Pi:Co V2 体験記 刮目せよ！ 新製品Pi:Co V2 その10 最後に本番！
今年が終わってしまう！ こんにちは、広報DTP担当のサナエです。 このブログは技術畑ではない広報がアールティの新製品Pi:Co V2と仲良くなり、その魅力をアピールする体験記です。 前回は４区画前進してターンして戻るということをやってみまし...
4足歩行ロボットMEVIUS製作 MEVIUSとCoREの紹介、機体の組み立て – 4足歩行ロボットMEVIUS製作 Part.1
はじめに こんにちは、槇原です。本ブログではMEVIUSという4足歩行ロボットを製作する様子を紹介していきます。最近公開されたオープンハードのロボットの追試ということでこちらのロボットを試していこうと思っています。 また、以前から私が趣味で...
ラズパイマウスでROS 2を動かしてみた Raspberry Pi MouseのROS 2パッケージJazzy版をリリースしました
こんにちは、アールティの倉澤ズズくんです。 Raspberry Pi Mouse（通称：ラズパイマウス）が、最新のROS 2長期サポートディストリビューションであるJazzyに対応しました。 本ブログでは、Raspberry Pi Mous...
Pi:Co V2 体験記 刮目せよ！ 新製品Pi:Co V2 その9 壁からちょうどいい距離で
師走でバタバタ こんにちは、広報DTP担当のサナエです。 このブログは技術畑ではない広報がアールティの新製品Pi:Co V2と仲良くなり、その魅力をアピールする体験記です。 前回は自分で180度旋回できるか試してみました。90度を2回 もし...
目指せ全日本大会完走 - Yoのマイクロマウス研修 目指せ全日本大会完走 – Yoのマイクロマウス研修 Part.3
こんにちは。新人のYoです。 前回は初めてのマイクロマウス地区大会出場でした。 今回は「拡張左手法」の実装について書いていこうと思います。 「拡張左手法」実装手順 プログラミングが苦手な人間が一朝一夕で実装できるものではないため、 何度か段...
Pi:Co V2 体験記 刮目せよ！ 新製品Pi:Co V2 その８ 旋回はおともだち
季節が進みマウス 冬が本番になりマウス こんにちは、広報DTP担当のサナエです。 このブログは技術畑ではない広報がアールティの新製品Pi:Co V2と仲良くなり、その魅力をアピールする体験記です。 前回はサンプルで前進させた後、そのまま後ろ...
目指せ全日本大会完走 - Yoのマイクロマウス研修 目指せ全日本大会完走 – Yoのマイクロマウス研修 Part.2
こんにちは。新人のYoです。 前回は機体のパラメータを調整し、16×16迷路を完走できるようにしました。 今回の内容は前回からマイクロマウス地区大会に出場までです。 サンプルプログラムの改造 サンプルプログラムのままでも完走させることは可能...