YUUKIの自作マウス作製記

YUUKIの自作マウス作製記-Part10

一度整理します みなさんこんにちはYUUKIです。 前回は、しばらく投稿さぼり続けていた間に大会出場していたという取り急ぎの報告でした。 12月から3月の間はとにかく大会に間に合わせるということで必死になっており、以前お見せしてい...
マウス研修(しおたに)

アートワーク②:マウス研修(しおたに)44

こんにちは、しおたにです。 前回に引き続き基板を作っていきます。 基板の設定 今回は初めてのアートワークであるのと、基板にいくつか穴が開いていて配線が制限されるため、4層基板としてみました。基板...
自作マイクロマウス研修 (hayashi)

大会参加 – 自作マイクロマウス研修(hayashi)

こんにちはhayashiです。今回は大会参加のブログになります。 今回参加したのは「第42回全日本マイクロマウス大会」のクラシックマウス競技になります。 今回の大会は国際ロボット展内で行われるということで、回り見るといろ...
しゅうの自作マウス研修

ハード設計part3 ホイールのギア – しゅうの自作マウス研修 part30

こんにちは、しゅうです。 新年度になっちゃいましたね…!引き続き頑張って自作マウスを作っていきますっ。 今回はKiCADから離れて、メカ設計のお話をします。 part26でマウス本体やモータマウント設計の様子をお見せしました。 今回...
はしもとの自作マウス研修

エンコーダの値を確認– はしもとの自作マウス研修 Part10

はしもとの自作マウス研修一覧 こんにちは!はしもとです。 前回は、STM32F446を使って、DCモータの動作確認をしました。 今回は同様にSTM32F446を使って、DCモータのエンコーダ値の確認を行っていきます。 使用す...
ショウのマイクロマウス研修

ショウのマイクロマウス制作-Part35 (最終回)

こんにちはショウです。前回、研修要件である大会完走をしたのでこれまでの内容を振り返って行きたいと思います。 制御の組み直しなどもやっていたので気づいたら2年かかってしまいました。 2年間でやっていたことを振り返っていきま...
はしもとの自作マウス研修

DCモータを回す – はしもとの自作マウス研修 Part9

はしもとの自作マウス研修一覧 こんにちは!はしもとです。 前回は、フォトトランジスタを使ってセンサ値を確認しました。 今回はSTM32F446を使って、DCモータの動作確認を行っていきます。 モータ自体は電圧を与えれば回りま...
はしもとの自作マウス研修

センサ値を確認 – はしもとの自作マウス研修 Part8

はしもとの自作マウス研修一覧 こんにちは!はしもとです。 以前投稿したときはまだまだ寒い冬でしたが、気づいたら暖かい季節になりましたね😊 自分は、四季のなかでちょうどいい気温の春と秋が好きなので、暖かくなって嬉しい...
YUUKIの自作マウス作製記

YUUKIの自作マウス作製記-Part9(大会出場編)

お久しぶりです ご無沙汰しています。YUUKIです。 前回12月8日に3Dモデリングの投稿をしてから記事が途絶えていました… その間にハイスピードでKicadで基板を作り、アルミ板を切削し、あれやこれやとマウスの機体を作り、先日開...
マイクロマウス研修(のり)

クラシックマウス鉄鼠でマイクロマウス全国大会出場

記事一覧 のり マイクロマウス研修 第42回全日本マイクロマウス大会に出場してきました。 結果はスラローム探索走行で完走。最短走行は失敗となりました。 例年だとポイント制(各地区大会で完走すると1ポイント or 上位入賞すると...
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