ショウのマイクロマウス研修

ショウのマイクロマウス制作-Part9

こんにちは、ショウです。 前回は割り込みを設定しました。 今回はAD変換を使えるようにします。AD変換はバッテリーの電圧のチェックや、壁センサの値の取得に使います。 とりあえず今回は1チャンネルのAD変換をするように作成します。 C...
PI:Co製作(宇野)

Pi:Co製作(宇野)マイクロマウス研修Part29 BEEP音で和音を使ったメリーさんの羊を鳴らす

前回は疑似和音を鳴らす準備をしました。 今回は曲を作っていきます。 和音を入れた曲を作る メリーさんの羊を作る最終準備 前回の基礎部分を改変すれば、簡単な曲なら何でも演奏できますが 基礎練習という事で1度メリーさんの羊を作...
yasueの自作マウス製作記

yasueの自作マウス製作記【Part.07】-Fusion360を触ってみる

お久しぶりです。yasueです。自作マウス研修をやっていこうと思います! 前回は音を入力する方法についてブログを書かせて頂きました。今回は、音の波形を入力してみるのではなく、ちょっと寄り道をしてマウサー御用達の3D-CAD「Fusio...
ESP32マウス(shota)

ESP32マウスPart.39 ESP-IDF v3.3 から v4.0 (stable) へ移行する

こんにちは、shotaです。 前回の記事ではモーショントラッキングセンサICM-20648とSPI通信するライブラリをC++で作成しました。 今回は内部フラッシュメモリを使ったファイルシステムについて書く予定でしたが、、、 その準...
ししかわのマウス研修

電子回路初心者の学習法 – ししかわのマウス研修 Part.32

ししかわです。 社員研修の一環で、マイクロマウスを自作して大会に出場します。 記事一覧 前回は回路ブロック図を使って回路の概要を説明しました。 今回は電子回路初心者の私が回路図を書けるようになるまでに行った学習について紹...
しゅうのマイクロマウス研修

番外編 Part2 レッツ、ビルド! – しゅうのマイクロマウス研修

こんにちは、しゅうです。 前回はソースやパッケージなどの準備をしていきました。今回は、それらをビルドしていきます。 復習 前回作成したディレクトリの確認をします。以下のようにダウンロードしたものを展開してsourceフォルダに...
d-satoのマイクロマウス研修

スラローム走行を実装してみた – d-satoのマイクロマウス研修 Part7

d-satoです。初日から在宅勤務のため、自宅でマイクロマウス研修に取り組んでいます。記事一覧はこちらです。 Part6からよりスムーズな走行を目指してスラローム走行を実装しています。前回はスラローム走行の実装方法を紹介しました。今回は実...
ラズパイマウスでROS2動かしてみた

ラズパイマウスとカメラで物体を追跡する

こんにちはshotaです。このシリーズではRaspberry Pi Mouse(ラズパイマウス)でROS 2を動かしていきます。 今回はラズパイマウスのROS 2サンプル集にある、カメラを用いた物体追跡サンプルを実行します。 前...
ショウのマイクロマウス研修

ショウのマイクロマウス制作-Part8

こんにちは、ショウです。 前回はPWMを出力をしてモータを回しました。 今回はタイマー割り込みを実装します。 タイマー割り込みはマイクロマウスではセンサーの制御周期やセンサーの取得タイミングの指定に使います。 タイマーはTIM5を使...
PI:Co製作(宇野)

Pi:Co製作(宇野)マイクロマウス研修Part28 疑似和音を鳴らす

前回はBEEP音で疑似和音を作る考え方について書きました。 今回は曲を作る為に実際に疑似和音を鳴らせる様にします。 BEEP音を使った疑似和音で曲を作る(準備) 音を鳴らす為の準備段階 その1 前回特に説明を入れてな...
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