NABEのロボトレース研修

NABEのロボトレース研修【Part.7】ブザーを鳴らす

連載一覧はこちら 前回(Part.6) こんにちは。NABEです。 前回からサンプルプログラムを使ってのロボット制御が始まりました。 今回はSTEP2でブザーを扱います。 ブザーを鳴らす ブザーの種類 世の中で使われて...
ESP32マウス(shota)

ESP32マウスPart.42 フラッシュメモリにデータを保存する

こんにちは、shotaです。 このシリーズではESP32を搭載したオリジナルマイクロマウスEspecialを製作します。 前々回から、フラッシュメモリを扱うためにESP32の中身を紹介してきました。 今回は本番...
マウス研修(しおたに)

Fusion360で設計するマイクロマウス③:マウス研修(しおたに)34

こんにちは、しおたにです。 前回、Fusion360を使うにあたって大事なことと、スケッチを書く際は親子関係を意識しながらレイヤー分けをするということを書きました。今回もその続きです。
PI:Co製作(宇野)

Pi:Co製作(宇野)マイクロマウス研修Part33 歌謡曲をBEEP音で作る

前回は3音を使って、複雑な曲を作りました。 今回は一般歌謡曲で落ち着いた感じの曲を作ってみようと思うのですが 作ってみると1度に鳴らす音の数が頻繁に変わる、違う意味で複雑な曲でした。 複数の音数を使い分けて曲を作る 音の数毎...
ショウのマイクロマウス研修

ショウのマイクロマウス制作-Part11

こんにちはショウです。前回は連続でAD変換をやりました。今回はエンコーダやジャイロセンサと通信するために使用するSPI通信を行います。 今回はMPU9250モジュールを使って動作確認をします。 CubeMX 今回はSPI3...
マイクロマウス研修~お掃除マウス編~(岩本)

マイクロマウス研修 ~お掃除マウス編~ Part9 ADCしてみる。

こんにちは。岩本です。今週もマウスやっていきます。 今回はESP32のADC機能を使ってみたいと思います。 ADC機能を使えば、バッテリの残量の監視やセンサの電圧監視ができるみたいです。 今回は、とりあえず電圧が測定できるのかを確認し...
いしかわのロボトレース研修

いしかわのロボトレース研修【9】-STEP1の続きから-

こんにちは。いしかわです。前回はサンプルプログラムSTEP1の内容を「命令を細分化する」という部分に着目して解説しました。今回はSTEP1の残りの部分を見ていきましょう。 STEP1 「=」は「等しい」ではない まず、STEP1の1行...
しゅうのマイクロマウス研修

番外編 Part7 プログラムの用意3と書き込み! – しゅうのマイクロマウス研修

こんにちは、しゅうです。前々回と前回までで環境構築やほぼ必要なファイルを用意できました。 いよいよ残すところは、後2つファイルを用意して書き込みを実行する、です。 ということで今回は、main.cとMakefileを用意して、書き込み手...
NABEのロボトレース研修

NABEのロボトレース研修【Part.6】LEDを点滅させてみる

連載一覧はこちら前回(Part.5) こんにちは、NABEです。すっかり夏が来て猛暑日続きですね… 少し間が空いてしまいましたが、前回は開発用のノートPCで開発環境構築を行いました。今回からは、いよいよトレーニングトレーサーにプログ...
いしかわのロボトレース研修

いしかわのロボトレース研修【8】-プログラミングは細分化が命-

こんにちは!いしかわです。今回からいよいよプログラミングに挑戦です。トレーニングトレーサーにはサンプルプログラムが付属しています。サンプルプログラムをトレーサーにプログラムし、どうしてこの動作になったのかを考えることで、プログラムの意味を勉...
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