HM-StarterKitでマイクロマウスを始めよう レジスタを理解してブザーを鳴らそう – HM-StarterKit入門 Part 3
鍬形です。HM-StarterKitでマイクロマウスを始めようの連載Part 3です。前回は環境構築とハードウェアの取り扱い、サンプルプログラムStep 0の動作確認についてご紹介しました。今回はサンプルプログラムStep 1を用いてレジス...
HM-StarterKitでマイクロマウスを始めよう 
しゅうの自作マウス研修 Lチカ – しゅうの自作マウス研修 part4
こんにちは、しゅうです。環境がある程度整ってきたので、とりあえず開発ボードについているLEDを点滅させてみます！コードの生成STM32CubeMXを起動しましょう。すると次のような画面が表示されます。中央の"New Project"下の"A...
HM-StarterKitでマイクロマウスを始めよう 内容物の確認と環境整備とビルドの環境について（STEP0の使い方）、充電の方法について ? HM-StarterKit入門 Part 2
第2回目は…はじめに・・・みなさんこんにちは。第2回目を担当するYUUKIと申します。「HM-Starterkit」にチャレンジして、マニュアルだけではわかりづらいところや私が実際に行き詰ったところをご紹介できたらと思います。私は、元医療・...
HM-StarterKitでマイクロマウスを始めよう 開発に必要な機材と購入方法について – HM-StarterKit入門 Part 1
はじめまして！新人社員のはしもとです。今回からマイクロマウス競技（ハーフサイズ）に対応している手のひらサイズの学習キット「HM-StarterKit」の購入~迷路完走までの解説記事を自分を含めた新人社員で投稿していきます。１２回に分けて連載...
ショウのマイクロマウス研修 ショウのマイクロマウス制作-Part20
こんにちはショウです。前回、モータマウントの形状を決めたので、今回は残りのホイールや基板外形を決めていきます。ホイールホイールはベース寸法となるギアをFusionのアドインで作成してから作成していきます。今回は36歯、厚み1.0mmのギアを...
マイクロマウス研修（のり） マイクロマウス研修(のり)[23]マイクロマウスの力学モデル制御
記事一覧 のり マイクロマウス研修車体速度指令値からモータPWMデューティ比を求めるフィードフォワード＆フィードバックの計算式を出します。(ただし未検証、修正可能性有)目的車体指令速度\( v\)、車体指令角速度\( ω\)、車体指令加速度...
しゅうの自作マウス研修 環境構築 – しゅうの自作マウス研修 part3
こんにちは、しゅうです。今回は開発環境を用意していきます。ハードウェア開発用ボード BluePill STM32F103書き込み用ジグ ST-LINK V2どちらもシゲゾーンで買いました。開発用ボードはピンヘッダが同梱されていたので予めはん...
ししかわのマウス研修 【最終回】Webエンジニアがマイクロマウスを作ったらこうなった – ししかわのマウス研修 Part.49
ししかわのマウス研修は今回で最終回となります。連載未読の方にもわかるように、マイクロマウス研修で作ったものや得られた知識、マイクロマウスの魅力などについて振り返ります。
マウス研修（しおたに） マイコンの機能：マウス研修（しおたに）38
こんにちは、しおたにです。前回、回路ブロック図をつくりました。今回から回路設計について書いていきます。
ショウのマイクロマウス研修 ショウのマイクロマウス制作-Part19
こんにちはショウです。前回、回路図を引いたので次はアートワークをしたいのですが、その前に基板外形を決定する必要があります。そのために今回は3DCADで機体設計をしていきます。基本構成機体構成はPart1に設定したとおりに吸引ファンを使い、タ...