マイクロマウス研修?お掃除マウス編?（岩本） KICAD_インストール手順
こんにちわ、岩本です。今回から、基板設計に入ります。使用するソフトはKICADを使用します。ここでは基板開発ツールKICADのインストール手順を備忘録として載せます。まずKICAD公式サイトに行きdownloadを押します。自分のOSをクリ...
マイクロマウス研修?お掃除マウス編?（岩本） 
HM-StarterKitでマイクロマウスを始めよう I2Cによるスイッチの動作確認 ? HM-StarterKit入門 Part 8
こんにちは、hayashiです。今回は「HM-StarterKitの購入?迷路完走まで」の第8回、内容は「step4 I2Cによるスイッチの動作確認」になります。今回もサンプルプログラムの動作確認になります。マニュアルの確認ダウンロードカー...
Jetson Nano Mouseを動かしてみよう Jetson Nano Mouseのカメラを使ってライントレースをしてみよう
Jetson Nano Mouseを動かしてみようの連載の第4回です。今回紹介するサンプルはJetson Nano Mouseのカメラ映像を取得しながらライントレース用に画像処理をしながらロボットを自律移動させるものです。
HM-StarterKitでマイクロマウスを始めよう I2C通信でIOエキスパンダと通信しよう ? HM-StarterKit入門 Part 7
鍬形です。HM-StarterKitでマイクロマウスを始めようの連載Part 7です。前回はAD変換についてご紹介しました。今回はサンプルプログラムStep 4を用いてI2C通信の解説と、IOエキスパンダによるLED点灯制御をご紹介します。...
しゅうの自作マウス研修 USB入/出力 – しゅうの自作マウス研修 part5
こんにちは、しゅうです。今回は、BluePillをUSB経由でパソコンのキーボード入力からLED制御してみたりターミナル上にBluePillから文字列を出力してもらいます！ピン設定前回のプロジェクトファイルをそのまま使うのも問題ないですが、...
HM-StarterKitでマイクロマウスを始めよう 光センサーの値をAD変換して確認！ ? HM-StarterKit入門 Part 6
第6回目は…みなさんこんにちは。第6回目は私YUUKIが担当させていただきます。前回の記事ではモーターがうまく回らない時の対策についてでした。今回はマウスの前方についている光センサーについて見ていきたいと思います。この記事では「マニュアルダ...
マイクロマウス研修（のり） マイクロマウス研修(のり)[24]モータドライバ&慣性センサ選定
記事一覧 のり マイクロマウス研修搭載する部品ですが、まずはしっかり基礎からやるということで、クラシックマウスでよく使われる部品にします。コアな部品はアールティロボットショップで販売しています。主要部品選定モータに関してはFAULHABER...
HM-StarterKitでマイクロマウスを始めよう モータが回らない時の対処方法について – HM-StarterKit入門 Part 5
こんにちは、はしもとです！前回はモータのサンプルの動作確認についてご紹介しましたが、今回はモータが回りにくい、もしくは回らないという方に向けて、モータが回らない時の対処法についてご紹介していきます。プラスチックギアをやすり掛けするまずはじめ...
HM-StarterKitでマイクロマウスを始めよう モータのサンプル動作確認 – HM-StarterKit入門 Part 4
こんにちは、hayashiです。今回は「HM-StarterKitの購入?迷路完走まで」の特別連載の第4回、内容は「step2 motorのサンプル動作確認」になります。マニュアルの確認ダウンロードカードのURLからアクセスできる、「HM-...
HM-StarterKitでマイクロマウスを始めよう レジスタを理解してブザーを鳴らそう – HM-StarterKit入門 Part 3
鍬形です。HM-StarterKitでマイクロマウスを始めようの連載Part 3です。前回は環境構築とハードウェアの取り扱い、サンプルプログラムStep 0の動作確認についてご紹介しました。今回はサンプルプログラムStep 1を用いてレジス...