YUUKIの自作マウス作製記 YUUKIの自作マウス作製記-Part8
３Dのモデリング みなさんこんにちはYUUKIです。 外は急に寒くなってそろそろ炬燵と蜜柑を用意する頃でしょうか… 風邪ひかないように暖かくしてお過ごしくださいね！ さて、前回の記事の後半で３Dモデル作成時のことについて書きますとしていたの...
YUUKIの自作マウス作製記 
はしもとの自作マウス研修 ESP32を使ってSTM32のWi-Fi通信① – はしもとの自作マウス研修 Part6
はしもとの自作マウス研修一覧 こんにちは！はしもとです。 前回の投稿から１ヶ月近く間が空いてしまいましたが、今回のブログの内容でかなり詰まっていました^^; なんとかESP32を使ってSTM32のWi-Fi通信することができたので、それにつ...
マイクロマウス研修（鍬形） 九州地区大会へ初出場 – マイクロマウス研修（鍬形）Part 6
鍬形です。社内研修でマイクロマウスやってます。第30回(2021年)マイクロマウス九州地区大会に研修で使用したPi:Co Classic3で出場しました。研修は社内大会で終えてしまったため公式の大会は初参加になります。 本連載一覧はマイクロ...
しゅうの自作マウス研修 回路設計part9 ブザー – しゅうの自作マウス研修 part24
こんにちは、しゅうです。 前回は電圧監視回路とUI周りの回路を書きました。 今回もUI周りですが、特にブザーの回路について書いていきます。 使用する部品 事前に、今回の記事で登場する部品をリストアップしておきます。 部品名 型番など 参考リ...
マイクロマウス研修（のり） マイクロマウス研修(のり)[41]STM32F446 STEP8 定期割り込み処理
記事一覧 のり マイクロマウス研修 回路の動作確認ができたので、ここからマイクロマウスプログラムの準備に入ります。次は定期割り込み処理を行います。LEDでチカチカするようにしてみます。 参考URLです。 タイマー 割り込みに使うタイマーをど...
自作マイクロマウス研修 (hayashi) 外形と実寸 – 自作マイクロマウス研修(hayashi)[5]
こんにちは、hayashiです。 前回、足回りの検討で、モータマウントの仕様の洗い出しと車軸周りの構成を確認しました。 今回は全体の外形を作ります。色々な仕様を決めたのでそれに合うようにモデルを作成して大まかにサイズ感が確認できるものを作り...
しゅうの自作マウス研修 回路設計part8 電圧監視 – しゅうの自作マウス研修 part23
こんにちは、しゅうです。 先輩方からのアドバイスで、電流についてもう少し意識してみると良い、というのをいただきました。今まであまり考慮できていない部分だったので、今後のブログでしっかりまとめられたら公開していきます。 それでは今回は、電圧監...
マイクロマウス研修（のり） マイクロマウス研修(のり)[39]STM32F446 STEP7-2 SPI(IMU)
記事一覧 のり マイクロマウス研修 前回、TDK InvenSense社ICM-20602と通信でき、回路の正常動作が確認ができました。次はセンサデータの取得です。 参考サイトです。 ICM-20602データシート 温度 前回出てきたCon...
HM-StarterKitでマイクロマウスを始めよう HM-StartKitを使ってNTF主催の大会に参加してみよう
こんにちは青木です。 アールティ発売しているHM-StartKitは、サンプルプログラムに調整後のセンサなどの値に書き換えるだけで迷路の走破ができるキットになっています。自宅や学校などで走行できるようになったら次は、マイクロマウスの大会に参...
自作マイクロマウス研修 (hayashi) モータマウントと車軸 – 自作マイクロマウス研修(hayashi)[4]
こんにちは、hayashiです。前回はギアの選定と軸間の確認を行いました。 今回は足回りの設計に関して、モータマウントの仕様の洗い出しと車軸周りの構成を確認します。 はじめに 製作するマウスは基板がシャーシになります。(通称板マウス) シャ...