自作マイクロマウス研修（kaede） 新作マウスのコンセプトを考える – 自作マイクロマウス研修(kaede) Part0
はじめましてkaedeです。２０２２年１月に中途で入社しました。 アールティでは全社員がマイクロマウス研修を受講することになっています。私は学生時代にマイクロマウス大会への参加経験があったため、自作マイクロマウス研修からのスタートです。 マ...
自作マイクロマウス研修（kaede） 
技術情報・開発日誌 JETSON AI コース & 認定プログラムの「Jetson AI Specialist」の認定を受けるまでの記録（前編）
「Jetson AI Specialist」はNVIDIA社が提供する「Jetson AI Certification」という認定資格の1つです。この度「Jetson AI Specialist」に認定されましたので、この認定資格の紹介と認定されるまでの流れを前編と後編の2回に分けて共有します。この記事は前編です。
ショウのマイクロマウス研修 ショウのマイクロマウス制作-Part31
こんにちは、ショウです。今回はPart19で失敗したモータマウントの修正をしていきます。 実は前回の段階で修正したマウントを使用していました。 マウント修正前 Part19では磁石と磁気シールドのスペーサーの間にマウンタを入れて固定するつも...
HM-StarterKitでマイクロマウスを始めよう HM-StarterKitで大会出場する学生さんへ特別インタビュー
アールティはマイクロマウスを始めとした数々のロボットキットを発売し、ロボット競技を通じた未来のエンジニア育成を支援して参りました。 『Life with Robot－ロボットのいるくらし－』の実現を掲げるロボットメーカーの使命として、ロボッ...
ショウのマイクロマウス研修 ショウのマイクロマウス制作-Part30
こんにちは、ショウです。前回から走行制御を作り直していて時間が空いてしまいました。 今回はのりさんがブログで紹介してくれた力学的制御をベースにして走行制御を組み込んでいきます。 のりさんは2輪マウスなので、摩擦項目はなくすか検討していました...
はしもとの自作マウス研修 ESP32を使ってSTM32のWi-Fi通信② – はしもとの自作マウス研修 Part7
はしもとの自作マウス研修一覧 こんにちは！はしもとです。 前回は、ESP32のセットアップについてまとめました。 今回は、セットアップしたESP32をSTM32のWi-Fiモジュールとして使い、STM32からWebサーバーに文字列を送り、W...
しゅうの自作マウス研修 ハード設計part1 Fusion 360 – しゅうの自作マウス研修 part25
こんにちは、しゅうです。 今回からマウスのハードウェア設計を始めます。 ソフトのインストール Fusion 360で設計を進めていきます。他にも3D CADソフトは様々な種類がありますが、業務で使うことと、macでも問題なく動作することがわ...
YUUKIの自作マウス作製記 YUUKIの自作マウス作製記-Part8
３Dのモデリング みなさんこんにちはYUUKIです。 外は急に寒くなってそろそろ炬燵と蜜柑を用意する頃でしょうか… 風邪ひかないように暖かくしてお過ごしくださいね！ さて、前回の記事の後半で３Dモデル作成時のことについて書きますとしていたの...
はしもとの自作マウス研修 ESP32を使ってSTM32のWi-Fi通信① – はしもとの自作マウス研修 Part6
はしもとの自作マウス研修一覧 こんにちは！はしもとです。 前回の投稿から１ヶ月近く間が空いてしまいましたが、今回のブログの内容でかなり詰まっていました^^; なんとかESP32を使ってSTM32のWi-Fi通信することができたので、それにつ...
マイクロマウス研修（鍬形） 九州地区大会へ初出場 – マイクロマウス研修（鍬形）Part 6
鍬形です。社内研修でマイクロマウスやってます。第30回(2021年)マイクロマウス九州地区大会に研修で使用したPi:Co Classic3で出場しました。研修は社内大会で終えてしまったため公式の大会は初参加になります。 本連載一覧はマイクロ...