YUUKIの自作マウス作製記 YUUKIの自作マウス作製記-Part9（大会出場編）
お久しぶりですご無沙汰しています。YUUKIです。前回12月8日に３Dモデリングの投稿をしてから記事が途絶えていました…その間にハイスピードでKicadで基板を作り、アルミ板を切削し、あれやこれやとマウスの機体を作り、先日開催されました「第...
YUUKIの自作マウス作製記 
マイクロマウス研修（のり） クラシックマウス鉄鼠でマイクロマウス全国大会出場
記事一覧 のり マイクロマウス研修第42回全日本マイクロマウス大会に出場してきました。結果はスラローム探索走行で完走。最短走行は失敗となりました。例年だとポイント制(各地区大会で完走すると1ポイント or 上位入賞すると数ポイント、一定ポイ...
ショウのマイクロマウス研修 ショウのマイクロマウス制作-Part34
こんにちは、ショウです。今回は3/12日に開催された全日本マイクロマウス大会に出場してきました。まずは、コロナの中リアル大会を開催してくれた運営の方々ありがとうございます。大会中は自分の出走のことしか頭になかったので写真を撮れていないので写...
しゅうの自作マウス研修 基板設計part3 ピン配置の工夫 ? しゅうの自作マウス研修 part29
こんにちは、しゅうです。中々進みづらいですが、黙々と基板設計を進めております。今回は部品の配置において、都合が良くなるようにピン配置を変更しました。途中経過現状、下の写真のような状態になっています。モータまわりや電源周りなど、グループ分けに...
しゅうの自作マウス研修 基板設計part2 基板設計 ? しゅうの自作マウス研修 part28
こんにちは、しゅうです。part26で基板の大体の大きさが決まったので、基板設計用に情報を取り込みます。基板外形の出力基板の大きさをKiCADの方に教えるために、外形情報が記されているファイルを生成します。Fusion360を開きましょう。...
ショウのマイクロマウス研修 ショウのマイクロマウス制作-Part33
こんにちは、ショウです。今回は前回作成した吸引ファンの吸引力をテストしていきます。今回のテストはマイクロマウスサイズで行っているのでクラシックサイズやもっと大きな場合は違ってくるかもしれません。吸引ファン作成した吸引ファンは前回作成した10...
ショウのマイクロマウス研修 ショウのマイクロマウス制作-Part32
こんにちは、ショウです。今回は吸引ファンの作成をしていきます。今回吸引ファンの羽形状の作成にポンプ羽根車の作図で使用される1円弧法という作図法を使って作成しています。また、ファンの形状による吸引力の差を見るためにいくつかテスト用のファンを作...
しゅうの自作マウス研修 基板設計part1 割り当て作業 ? しゅうの自作マウス研修 part27
こんにちは、しゅうです。今回はKiCADの方で部品の割り当てをしていきます。はじめに回路図を書くだけでは、基板設計までは進めません。回路図はいわゆる概念的なもので、基板設計は素直に物理的なものです。そこで、回路図で配置した素子などを、実際に...
自作マイクロマウス研修（kaede） 走行モータの選定 ? 自作マイクロマウス研修(kaede) Part1
こんにちはkeadeです前回、自作マウスのコンセプトを「ブラシレスモータを用いたダイレクトドライブのマイクロマウス」に決定しました。ということで今回は、走行に使用するブラシレスモータの選定について書いていこうと思います。（同時にマイクロマウ...
d-satoのマイクロマウス研修 久々の走行と調整 ? d-satoのマイクロマウス研修 Part12
d-satoです。前回は人生初のフルサイズ迷路（16×16サイズの迷路）でロボットを走らせてみました。残念ながら目標としていたスラローム走行でのゴールは達成できませんでした。社内でマイクロマウス大会が開催されたため、参加して久々に走行させました。今回は久々に走行させるためのパラメータ調整と社内大会について紹介します。