YUUKIの自作マウス作製記 YUUKIの自作マウス作製記-Part12
各回路設計くちなしの花が香る季節…あっという間に６月に入りました。外もだんだん暑くなってきましたね（汗）みなさんこんにちはYUUKIです。さて前回の記事にて、Kicadの回路図エディタによる回路設計の流れをご紹介しました。今回から数回に分け...
YUUKIの自作マウス作製記 
自作マイクロマウス研修 (hayashi) 回路設計「ブロック図の作成」- 自作マイクロマウス研修(hayashi)[7]
こんにちは、hayashiです。今回は回路設計についてです。マイクロマウス競技に必要な機能を書き出して、ブロック図を書いて、回路図を作成します。必要な機能を考えるマイクロマウスの大会に参加するために、どういった機能が必要なのか、考えていきま...
マイクロマウス研修（槇原） ギアとモータマウントの設計その1 – マイクロマウス研修（槇原）Part4
はじめにこんにちは、槇原です。前回は板Pi:Coのための回路図を書きました。次は基板形状などを決めていきたいので、先にモータマウントの設計をしていきます。今回はギアの設計部分です。決まっているもの本来であれば使用するモータなどの検討をする必...
マイクロマウス研修（槇原） 板Pi:Co編始まりました – マイクロマウス研修（槇原）Part3
はじめにこんにちは、槇原です。前回まではPi:Co Classic3を使ったマイクロマウス研修を行ってきました。ひとまず迷路の完走はできたので、次はDCモータで走行するいわゆる板マウスを作っていきます。今回の板Pi:Co編では、自作のマウス...
マイクロマウス研修（槇原） マイクロマウス研修（槇原）Part2
はじめにこんにちは、槇原です。前回の記事ではPi:Co Classic3を組み立てて、プログラムの書き込みまで行うことができました。今回は、サンプルプログラムを動かしつつ迷路を走らせたいと思います。迷路を走らせる前のいろいろな調整マウスを迷...
d-satoのマイクロマウス研修 第42回全日本マイクロマウス大会参加レポート ? d-satoのマイクロマウス研修 Part14
d-satoです。（記事一覧）前回は社内大会前後に実施したソフトウェアのリファクタリングについてと、スラローム走行の調整についてまとめました。今回は「第42回全日本マイクロマウス大会」への参加レポートです。大会結果結果は超信地旋回での探索走...
YUUKIの自作マウス作製記 YUUKIの自作マウス作製記-Part11
回路図作成みなさんこんにちはYUUKIです。型崩れない綺麗なスーツを身に着けた新社会人であろう若人たちを多く見かけ春を実感しますが、気温は初夏どころか真夏並みに暑い。 急な気温変化に体調崩されぬようお気をつけてお過ごしくださいね。さて、前回...
マイクロマウス研修（槇原） Pi:Co Classic3を動かす準備 – マイクロマウス研修（槇原）Part1
はじめに初めまして、2022年4月からアールティに新卒で入社しました槇原と申します。これからよろしくお願いいたします。アールティでは社員全員がマイクロマウスを行うという研修があります。詳細についてはこちらの記事に書かれています。また過去の研...
マウス研修（しおたに） 卓上CNCで作るマイクロマウス部品?：マウス研修（しおたに）46
こんにちは、しおたにです。前回ようやく基板を発注しました。手元に届くまで1週間以上はかかるので今のうちに部品製作を進めていこうと思います。おさらいさて、当シリーズでは実に1年ぶりになる3Dモデルの登場です。このような構造になっていました。F...
しゅうの自作マウス研修 ハード設計part5 基板に乗せる ? しゅうの自作マウス研修 part32
こんにちは、しゅうです。今回は基板上で部品を配置してはならない禁止区域の設定についてお話します。モータマウントまずは前回製作したモータマウントの反対側も作って基盤の上に乗せておきます。重心がずれすぎてしまわないよう、モータが綺麗に並ぶように...