d-satoのマイクロマウス研修 リファクタリングとスラローム走行 ? d-satoのマイクロマウス研修 Part13
d-satoです。前回は社内大会に参加しました。今回は社内大会前後に実施したソフトウェアのリファクタリングについてと、スラローム走行の調整についてまとめます。社内大会後は2022年3月12日に開催された「第42回全日本マイクロマウス大会」に向けてさらなる調整を進めていました。
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マウス研修（しおたに） 基板の発注：マウス研修（しおたに）45
こんにちは、しおたにです。前回設計した基板を発注していきたいと思います。PCBGOGO今回はPCBGOGOの基板製造サービスを利用します。こちらから基板の自動見積もりができます。アカウント作成が必要なので作ってログインしておきましょう。ガー...
しゅうの自作マウス研修 ハード設計part4 モータマウント ? しゅうの自作マウス研修 part31
こんにちは、しゅうです。今回はモータマウントの設計をしていきます。ただその前に、ギアについて修正点があるので、そちらのお話をします。ギアとタイヤ前回設定したホイールのギアは、モジュールが0.5mmで歯数が51でした。この時、基準円直径がモジ...
YUUKIの自作マウス作製記 YUUKIの自作マウス作製記-Part10
一度整理しますみなさんこんにちはYUUKIです。前回は、しばらく投稿さぼり続けていた間に大会出場していたという取り急ぎの報告でした。12月から3月の間はとにかく大会に間に合わせるということで必死になっており、以前お見せしていた計画すら無視し...
マウス研修（しおたに） アートワーク?：マウス研修（しおたに）44
こんにちは、しおたにです。前回に引き続き基板を作っていきます。基板の設定今回は初めてのアートワークであるのと、基板にいくつか穴が開いていて配線が制限されるため、4層基板としてみました。基板エディタ左上の「基板セットアップ」から4層基板に設定...
自作マイクロマウス研修 (hayashi) 大会参加 – 自作マイクロマウス研修(hayashi)[6]
こんにちはhayashiです。今回は大会参加のブログになります。今回参加したのは「第42回全日本マイクロマウス大会」のクラシックマウス競技になります。今回の大会は国際ロボット展内で行われるということで、回り見るといろんなロボットがいてそれだ...
しゅうの自作マウス研修 ハード設計part3 ホイールのギア ? しゅうの自作マウス研修 part30
こんにちは、しゅうです。新年度になっちゃいましたね…！引き続き頑張って自作マウスを作っていきますっ。今回はKiCADから離れて、メカ設計のお話をします。part26でマウス本体やモータマウント設計の様子をお見せしました。今回はホイールに取り...
はしもとの自作マウス研修 エンコーダの値を確認? はしもとの自作マウス研修 Part10
はしもとの自作マウス研修一覧こんにちは！はしもとです。前回は、STM32F446を使って、DCモータの動作確認をしました。今回は同様にSTM32F446を使って、DCモータのエンコーダ値の確認を行っていきます。使用する部品今回使用した部品は...
ショウのマイクロマウス研修 ショウのマイクロマウス制作-Part35 (最終回)
こんにちはショウです。前回、研修要件である大会完走をしたのでこれまでの内容を振り返って行きたいと思います。制御の組み直しなどもやっていたので気づいたら2年かかってしまいました。2年間でやっていたことを振り返っていきます。デバイスドライバ作成...
はしもとの自作マウス研修 DCモータを回す ? はしもとの自作マウス研修 Part9
はしもとの自作マウス研修一覧こんにちは！はしもとです。前回は、フォトトランジスタを使ってセンサ値を確認しました。今回はSTM32F446を使って、DCモータの動作確認を行っていきます。モータ自体は電圧を与えれば回りますが、今回はPWM制御を...