d-satoの自作マウス研修 回路設計 – d-satoの自作マウス研修 Part1
Pi:Co Classic3を使った研修を修了したので、自作マウス研修を始めました。Pi:Co Classic3の部品やプログラムを流用したDCモータのマイクロマウス、通称「板Pi:Co」の制作をするため、まずは回路図を書きます。
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しゅうの自作マウス研修 基板設計part4 配置禁止区域 – しゅうの自作マウス研修 part33
こんにちは、しゅうです。 前回、素子を配置する際の禁止区域を決めました。 今回はそれらの補助線を取り込んで、基板設計に戻ります。 KiCAD - 補助線の取り込み 基板制作時に、補助線に沿ってカットして欲しくないので、単純な補助線として取り...
YUUKIの自作マウス作製記 YUUKIの自作マウス作製記-Part14
各回路設計－その3－ 最高気温が30度を超える日が続くようになってきました。 少し外にでるだけで汗だくになってしまいます。熱中症にはくれぐれもお気を付けくださいね。 みなさんこんにちは、YUUKIです。 前回の記事で、センサーとモータードラ...
マイクロマウス研修（槇原） ギアとモータマウントの設計その2 – マイクロマウス研修（槇原）Part5
はじめに こんにちは、槇原です。前回はモータに取り付けるギア比の決定をしました。今回はギアのサイズ等が決定したのでそれらをもとにモータマウントの設計をします。 と思っていたのですが、ギア比を決めてからモーターマウントを設計していたらいろいろ...
YUUKIの自作マウス作製記 YUUKIの自作マウス作製記-Part13
各回路設計－その２－ 梅雨入り…ですかね、雨の日が多くなり洗濯物が乾きにくい季節になりました。 じめじめしますね。 涼しくていいのですが湿度が高いのはあまり好きではないです（笑） みなさん、こんにちはYUUKIです。 さて、前回の記事からY...
YUUKIの自作マウス作製記 YUUKIの自作マウス作製記-Part12
各回路設計 くちなしの花が香る季節…あっという間に６月に入りました。外もだんだん暑くなってきましたね（汗） みなさんこんにちはYUUKIです。 さて前回の記事にて、Kicadの回路図エディタによる回路設計の流れをご紹介しました。 今回から数...
自作マイクロマウス研修 (hayashi) 回路設計「ブロック図の作成」- 自作マイクロマウス研修(hayashi)[7]
こんにちは、hayashiです。今回は回路設計についてです。 マイクロマウス競技に必要な機能を書き出して、ブロック図を書いて、回路図を作成します。 必要な機能を考える マイクロマウスの大会に参加するために、どういった機能が必要なのか、考えて...
マイクロマウス研修（槇原） ギアとモータマウントの設計その1 – マイクロマウス研修（槇原）Part4
はじめに こんにちは、槇原です。前回は板Pi:Coのための回路図を書きました。 次は基板形状などを決めていきたいので、先にモータマウントの設計をしていきます。今回はギアの設計部分です。 決まっているもの 本来であれば使用するモータなどの検討...
マイクロマウス研修（槇原） 板Pi:Co編始まりました – マイクロマウス研修（槇原）Part3
はじめに こんにちは、槇原です。前回まではPi:Co Classic3を使ったマイクロマウス研修を行ってきました。ひとまず迷路の完走はできたので、次はDCモータで走行するいわゆる板マウスを作っていきます。 今回の板Pi:Co編では、自作のマ...
マイクロマウス研修（槇原） マイクロマウス研修（槇原）Part2
はじめに こんにちは、槇原です。前回の記事ではPi:Co Classic3を組み立てて、プログラムの書き込みまで行うことができました。 今回は、サンプルプログラムを動かしつつ迷路を走らせたいと思います。 迷路を走らせる前のいろいろな調整 マ...