マイクロマウス研修（槇原） 壁センサ取り付け角度について ? マイクロマウス研修（槇原）Part6
はじめにこんにちは、槇原です。前回はモータマウントの設計をしました。続いてはマイクロマウスには欠かせない壁センサの取り付け角度について検討していこうと思います。今回の説明では具体的な設計というよりも定性的に取り付け位置によって何が起こるのか...
マイクロマウス研修（槇原） 
しゅうの自作マウス研修 基板設計part5 基板修正 ? しゅうの自作マウス研修 part34
こんにちは、しゅうです。今回は引き続き基板設計の修正をしていきます。回路・基板修正 その2光センサからのアナログ線少し距離があり、太くしたほうが多少ノイズに強くなるので安心です。ないよりマシ！ってやつですね。下の画像のように、信号線よりも少...
YUUKIの自作マウス作製記 YUUKIの自作マウス作製記-Part15
基板デザインあっという間に7月です…酷暑に立ち向かわねばならない季節の到来ですね。みなさんこんにちはYUUKIです。前回までで回路図の紹介が終わりここから基板に各部材をどこに乗せ、どのように配線するか基板デザインを製作していきます。ここでの...
自作マイクロマウス研修（kaede） マイコンの選定など? 自作マイクロマウス研修(kaede) Part2
前回の投稿から驚くほど時間が経過してしまいました。大会シーズンも近づいてきたので慌てて開発を進めていかないとまずそうです。今回はマイコンの選定? の話を書いていこうと思います。マイコンの選定通常であれば使い慣れているSTMicro社のSTM...
d-satoの自作マウス研修 回路設計 – d-satoの自作マウス研修 Part1
Pi:Co Classic3を使った研修を修了したので、自作マウス研修を始めました。Pi:Co Classic3の部品やプログラムを流用したDCモータのマイクロマウス、通称「板Pi:Co」の制作をするため、まずは回路図を書きます。
しゅうの自作マウス研修 基板設計part4 配置禁止区域 ? しゅうの自作マウス研修 part33
こんにちは、しゅうです。前回、素子を配置する際の禁止区域を決めました。今回はそれらの補助線を取り込んで、基板設計に戻ります。KiCAD - 補助線の取り込み基板制作時に、補助線に沿ってカットして欲しくないので、単純な補助線として取り込みます...
YUUKIの自作マウス作製記 YUUKIの自作マウス作製記-Part14
各回路設計?その3?最高気温が30度を超える日が続くようになってきました。少し外にでるだけで汗だくになってしまいます。熱中症にはくれぐれもお気を付けくださいね。みなさんこんにちは、YUUKIです。前回の記事で、センサーとモータードライバーの...
マイクロマウス研修（槇原） ギアとモータマウントの設計その2 – マイクロマウス研修（槇原）Part5
はじめにこんにちは、槇原です。前回はモータに取り付けるギア比の決定をしました。今回はギアのサイズ等が決定したのでそれらをもとにモータマウントの設計をします。と思っていたのですが、ギア比を決めてからモーターマウントを設計していたらいろいろと不...
YUUKIの自作マウス作製記 YUUKIの自作マウス作製記-Part13
各回路設計?その２?梅雨入り…ですかね、雨の日が多くなり洗濯物が乾きにくい季節になりました。じめじめしますね。 涼しくていいのですが湿度が高いのはあまり好きではないです（笑）みなさん、こんにちはYUUKIです。さて、前回の記事からYMmou...
YUUKIの自作マウス作製記 YUUKIの自作マウス作製記-Part12
各回路設計くちなしの花が香る季節…あっという間に６月に入りました。外もだんだん暑くなってきましたね（汗）みなさんこんにちはYUUKIです。さて前回の記事にて、Kicadの回路図エディタによる回路設計の流れをご紹介しました。今回から数回に分け...