自作マイクロマウス研修 (hayashi) 回路図を書いてみる – 自作マイクロマウス研修(hayashi)[8]
こんにちはhayashiです。今回は作成した回路図の各ブロック毎になにを考えて設計したのか書いていきます。個人的に使い勝手を良くしている部分もあるので、大目に見ていただければと思います。主電源、降圧回路最初に書き始めた部分になります。使用す...
自作マイクロマウス研修 (hayashi) 
マイクロマウス研修（槇原） RX631でMTUを使ってエンコーダを読む ? マイクロマウス研修（槇原）Part14
はじめにこんにちは、槇原です。前回はマウスの大会の話をしたのですが、その前はマイコンのペリフェラルの話をしていました。今回はこちらの続きでRX631でエンコーダを読むための説明をしていきます。エンコーダを読むためのピンと位相計数モード今回は...
YUUKIの自作マウス作製記 YUUKIの自作マウス作製記-Part17
ご無沙汰しております。ご無沙汰しております。YUUKIです。前回、アルミ部材やホイールの組付け、リフローした基板、そしてYMmouseのハードウェア組み上げを紹介して更新が途絶えていました。これから各々機能の動作確認をしていきますが、スムー...
マイクロマウス研修（槇原） マイクロマウス北陸信越地区大会2022にエントリーしました ? マイクロマウス研修（槇原）Part13
はじめにこんにちは、槇原です。マイクロマウスの全国大会に出場するためにはどこかの地区大会で完走する必要があります(2022年度大会情報)。そのためタイトルの通りマイクロマウス北陸信越地区大会のオンライン大会の方にエントリーしました。前回まで...
しゅうの自作マウス研修 組み立てpart4 電源投入 ? しゅうの自作マウス研修 part40
こんにちは、しゅうです。やっと基板が仕上がってきたので、いよいよ電源を入れてみます。間違いがあると素子が壊れてしまうので、一番緊張する場面です。準備本番と同様にバッテリーを使うと、使い続けていくうちにバッテリー残量が減っていきます。しかし今...
自作マウスに使える？ Fusion 360研修記 自作マウスに使える？Fusion360研修記その１
こんにちは、komiです。２年振りのブログです。皆様は自作マウス等を作成する際にどんなソフトを使っていますか？自分の好きな様に車体のフレームを作れたらカッコイイなあ…とか、何か好きな形を立体で作れたらいいなあ…とか。ならまずは「Fusion...
マイクロマウス研修（槇原） RX631でMTUを使ってPWM信号を生成する ? マイクロマウス研修（槇原）Part12
はじめにこんにちは、槇原です。前回はファームウェアの書き込みをできるようにしたので、今回からはマイコンのペリフェラルを使っていきます。初めにタイマの説明をしていきます。利用可能なマイコンのピンについてPWMを出力できるピンはあらかじめ決まっ...
しゅうの自作マウス研修 組み立てpart3 モータマウント ? しゅうの自作マウス研修 part39
こんにちは、しゅうです。今回はお試しでモータマウントの印刷をして、実際に組み立ててみようと思います。実物を見て、微調整を施していこうと考えています。修正以前設計したものから2点修正を加えました。 フランジ付きのベアリングに対応するように溝を...
ラズパイマウスでROS 2を動かしてみた ROS 2とRaspberry Pi Mouseでナビゲーション
こんにちは、しゅうです。以前、ROS 1とRaspberry Pi Mouse（ラズパイマウス）でナビゲーションを行うためのパッケージ公開に関する記事を出しました。今回はROS 2 Foxy版のパッケージ公開についての報告をしていきます。R...
マイクロマウス研修（槇原） RX631へのUARTによるプログラムの書き込み? マイクロマウス研修（槇原）Part11
はじめにこんにちは、槇原です。前回まででマウスのハードウェアが完成しました。今回からはソフトウェアに手を付けていこうと思います。今作っているマウスは板Pi:Coということで、もともとアールティで販売しているPi:Co Classic3をベー...