マイクロマウスPi:Co改造研修（河野） マイクロマウスPi:Co改造研修（河野）Part1
はじめに初めまして！2022年12月に中途で入社しました河野と申します。前職では自動運転などの画像認識システムの開発を行っていました。認識だけでなく制御も行いたいなと思い、この度転職しました。これからよろしくお願いいたします！アールティでは...
マイクロマウスPi:Co改造研修（河野） 
はしもとの自作マウス研修 部品配置・アートワークに苦労した自作マウス開発を振り返る – はしもとの自作マウス研修 Part15
はしもとの自作マウス研修一覧こんにちは！はしもとです。かなり久しぶりの投稿になってしまいました。前回の2022年8月の投稿では、電源周りの回路設計について書いていました。それからは、ブログの更新は止まっていましたが、自作マウス開発は引き続き...
しゅうの自作マウス研修 コーディングpart1 プログラムの書き込み ? しゅうの自作マウス研修 part41
こんにちは、お久しぶりです、しゅうです。前回は電源の投入を行いました。想定している電源電圧が生成されていたり、マイコンの起動が確認できました。今回からはコーディングを始めているので、まずは新しい基板へのプログラムの書き込み方についてお話しし...
マイクロマウス研修（槇原） RX631でA/D変換をする ? マイクロマウス研修（槇原）Part17
はじめにこんにちは、槇原です。前回は大会のレポートをしていましたが、大会前でばたばたしていて更新できていなかった記事をこれから更新していきます。Part14のブログではエンコーダを読む記事を書いていましたが、だいぶ時間が空きましたね…今回の...
自作マイクロマウス研修 (hayashi) 全日本マイクロマウス大会に参加 – 自作マイクロマウス研修(hayashi)[10]
こんにちは、hayashiです。今回は大会参加したブログになります。参加したのは「第43回全日本マイクロマウス大会」になります。コロナの規制緩和傾向から、時間指定等なしで会場に参加者が一同に介しました。活気があって「大会だ！」という気持ちに...
自作マイクロマウス研修（鍬形） 自作マウスで初大会 ? 自作マイクロマウス研修（鍬形）Part 3
鍬形です。社内研修でクラシックマウス競技の迷路完走を目指してマイクロマウスロボットを製作しています。前回は目標速度やモータ、ギヤ比など駆動系を考えていました。今回は初めて自作マウスでの大会出場となる第43回全日本マイクロマウス大会に参加した...
YUUKIの自作マウス作製記 YUUKIの自作マウス作製記-Part20?全日本マイクロマウス大会2022編?
全日本マイクロマウス大会2022に出場です。2023年初投稿です。前回、昨年12月で投稿が途絶えていましたが、その間迷路完走を目指して開発は進んでいました。北陸信越地区オンライン大会にて1ポイント獲得したため、2月19日に開催された「全日本...
マイクロマウス研修（槇原） 第43回全日本マイクロマウス大会に参加した ? マイクロマウス研修（槇原）Part16
はじめにこんにちは、槇原です。第43回全日本マイクロマウス大会に参加しました。今回はその結果と感想です。全日本マイクロマウス大会実行委員会で配信された走行の動画はこちら↓結果は以下の通りでした。1 1:22:0202 0:18:8433 0...
自作マイクロマウス研修 (hayashi) TB67H450FNGを使ってDCモーターを回す – 自作マイクロマウス研修(hayashi)[9]
こんにちは、hayashiです。今回は、STMマイコンでモータードライバICのTB67H450FNGを使って、DCモーターを回します。使用機材今回の構成は次の通りです。マイコン：STM32F405 (STマイクロ)モーター：1717T006...
マイクロマウス研修（槇原） 迷路シミュレータを作って実際の迷路で走らせてみた ? マイクロマウス研修（槇原）Part15
はじめにこんにちは、槇原です。この記事は「マイクロマウス Advent Calendar 2022」の23日目の記事です。タケぽんぬさんのはじめまして＆今までの振り返りという記事が投稿されました。2019年からマウスをやっている方のようです...