マイクロマウス研修（のり） マイクロマウス研修(のり)[43]STM32CubeMonitor
記事一覧 のり マイクロマウス研修 この記事は、「マイクロマウス Advent Calendar 2022」の13日目です。 12日目では、tanutanu pさんの移動ロボットにおけるブラシ付きDCモータのPID制御の話が出てきました。デ...
マイクロマウス研修（のり） 
自作マウスに使える？ Fusion 360研修記 自作マウスに使える？Fusion 360研修記 その２
こんにちは、Komiです。 今年もまたお鍋が美味しい季節になってきました。 Fusion 360で作ったデータを印刷する３Dプリンタを稼働させると、とても温く感じる今日この頃…ｗ さて。前回のブログで本や動画を参考に基礎の基礎を抑えたと思わ...
YUUKIの自作マウス作製記 YUUKIの自作マウス作製記-Part18
動作確認していきます。 みなさんこんにちは、YUUKIです。 前回、北陸信越地区オンライン大会出場後の、大反省会の記事でした。 過程はともあれ、ポイント獲得です。全国大会へ向け、改めて自作マウス開発に注力していきます。 予告した通り、ここか...
自作マイクロマウス研修 (hayashi) 回路図を書いてみる – 自作マイクロマウス研修(hayashi)[8]
こんにちはhayashiです。 今回は作成した回路図の各ブロック毎になにを考えて設計したのか書いていきます。 個人的に使い勝手を良くしている部分もあるので、大目に見ていただければと思います。 主電源、降圧回路 最初に書き始めた部分になります...
マイクロマウス研修（槇原） RX631でMTUを使ってエンコーダを読む – マイクロマウス研修（槇原）Part14
はじめに こんにちは、槇原です。前回はマウスの大会の話をしたのですが、その前はマイコンのペリフェラルの話をしていました。今回はこちらの続きでRX631でエンコーダを読むための説明をしていきます。 エンコーダを読むためのピンと位相計数モード ...
YUUKIの自作マウス作製記 YUUKIの自作マウス作製記-Part17
ご無沙汰しております。 ご無沙汰しております。YUUKIです。 前回、アルミ部材やホイールの組付け、リフローした基板、そしてYMmouseのハードウェア組み上げを紹介して更新が途絶えていました。 これから各々機能の動作確認をしていきますが、...
マイクロマウス研修（槇原） マイクロマウス北陸信越地区大会2022にエントリーしました – マイクロマウス研修（槇原）Part13
はじめに こんにちは、槇原です。マイクロマウスの全国大会に出場するためにはどこかの地区大会で完走する必要があります(2022年度大会情報)。そのためタイトルの通りマイクロマウス北陸信越地区大会のオンライン大会の方にエントリーしました。 前回...
しゅうの自作マウス研修 組み立てpart4 電源投入 – しゅうの自作マウス研修 part40
こんにちは、しゅうです。 やっと基板が仕上がってきたので、いよいよ電源を入れてみます。 間違いがあると素子が壊れてしまうので、一番緊張する場面です。 準備 本番と同様にバッテリーを使うと、使い続けていくうちにバッテリー残量が減っていきます。...
自作マウスに使える？ Fusion 360研修記 自作マウスに使える？Fusion360研修記その１
こんにちは、komiです。 ２年振りのブログです。 皆様は自作マウス等を作成する際にどんなソフトを使っていますか？ 自分の好きな様に車体のフレームを作れたらカッコイイなあ…とか、何か好きな形を立体で作れたらいいなあ…とか。 ならまずは「Fu...
マイクロマウス研修（槇原） RX631でMTUを使ってPWM信号を生成する – マイクロマウス研修（槇原）Part12
はじめに こんにちは、槇原です。前回はファームウェアの書き込みをできるようにしたので、今回からはマイコンのペリフェラルを使っていきます。初めにタイマの説明をしていきます。 利用可能なマイコンのピンについて PWMを出力できるピンはあらかじめ...