自作マイクロマウス研修 (hayashi) 全日本マイクロマウス大会に参加 – 自作マイクロマウス研修(hayashi)[10]
こんにちは、hayashiです。 今回は大会参加したブログになります。 参加したのは「第43回全日本マイクロマウス大会」になります。 コロナの規制緩和傾向から、時間指定等なしで会場に参加者が一同に介しました。活気があって「大会だ！」という気...
自作マイクロマウス研修 (hayashi) 
自作マイクロマウス研修（鍬形） 自作マウスで初大会 – 自作マイクロマウス研修（鍬形）Part 3
鍬形です。社内研修でクラシックマウス競技の迷路完走を目指してマイクロマウスロボットを製作しています。前回は目標速度やモータ、ギヤ比など駆動系を考えていました。今回は初めて自作マウスでの大会出場となる第43回全日本マイクロマウス大会に参加した...
YUUKIの自作マウス作製記 YUUKIの自作マウス作製記-Part20～全日本マイクロマウス大会2022編～
全日本マイクロマウス大会2022に出場です。 2023年初投稿です。 前回、昨年12月で投稿が途絶えていましたが、その間迷路完走を目指して開発は進んでいました。 北陸信越地区オンライン大会にて1ポイント獲得したため、2月19日に開催された「...
マイクロマウス研修（槇原） 第43回全日本マイクロマウス大会に参加した – マイクロマウス研修（槇原）Part16
はじめに こんにちは、槇原です。第43回全日本マイクロマウス大会に参加しました。今回はその結果と感想です。 全日本マイクロマウス大会実行委員会で配信された走行の動画はこちら↓ 結果は以下の通りでした。 1 1:22:020 2 0:18:8...
自作マイクロマウス研修 (hayashi) TB67H450FNGを使ってDCモーターを回す – 自作マイクロマウス研修(hayashi)[9]
こんにちは、hayashiです。 今回は、STMマイコンでモータードライバICのTB67H450FNGを使って、DCモーターを回します。 使用機材 今回の構成は次の通りです。 マイコン：STM32F405 (STマイクロ) モーター：171...
マイクロマウス研修（槇原） 迷路シミュレータを作って実際の迷路で走らせてみた – マイクロマウス研修（槇原）Part15
はじめに こんにちは、槇原です。この記事は「マイクロマウス Advent Calendar 2022」の23日目の記事です。タケぽんぬさんのはじめまして＆今までの振り返りという記事が投稿されました。2019年からマウスをやっている方のようで...
YUUKIの自作マウス作製記 YUUKIの自作マウス作製記-Part19
初めての火入れです・・・ みなさんこんにちは、YUUKIです。 あっという間に12月、2022年も残りわずかです。 刺さるような寒さが目立ち始めたので、身体暖かくしてお過ごしください！ さて、今回は基板の火入れとマイコンへの書き込み、LED...
マイクロマウス研修（のり） マイクロマウス研修(のり)[43]STM32CubeMonitor
記事一覧 のり マイクロマウス研修 この記事は、「マイクロマウス Advent Calendar 2022」の13日目です。 12日目では、tanutanu pさんの移動ロボットにおけるブラシ付きDCモータのPID制御の話が出てきました。デ...
自作マウスに使える？ Fusion 360研修記 自作マウスに使える？Fusion 360研修記 その２
こんにちは、Komiです。 今年もまたお鍋が美味しい季節になってきました。 Fusion 360で作ったデータを印刷する３Dプリンタを稼働させると、とても温く感じる今日この頃…ｗ さて。前回のブログで本や動画を参考に基礎の基礎を抑えたと思わ...
YUUKIの自作マウス作製記 YUUKIの自作マウス作製記-Part18
動作確認していきます。 みなさんこんにちは、YUUKIです。 前回、北陸信越地区オンライン大会出場後の、大反省会の記事でした。 過程はともあれ、ポイント獲得です。全国大会へ向け、改めて自作マウス開発に注力していきます。 予告した通り、ここか...