マイクロマウスPi:Co改造研修（河野） センサ基板の設計 – マイクロマウスPi:Co改造研修（河野）Part2
はじめに こんにちは、河野です。この記事はマイクロマウス研修についての記事です。研修では自作マウスで大会へ出場し迷路完走することを目標としています。 前回はPi:Co Classic3を作り迷路完走まで出来ました。今回からはPi:Co Cl...
マイクロマウスPi:Co改造研修（河野） 
はしもとの自作マウス研修 STM32のデータシートを参考にマイコン周りの回路設計をする– はしもとの自作マウス研修 Part16
はしもとの自作マウス研修一覧 こんにちは！はしもとです。 前回は、マイクロマウス研修の約半年を振り返って、何が原因で開発が遅れてしまったかを分析しました。 今回からは、まだブログに書ききれていない回路設計のところについて書いていきます。 S...
YUUKIの自作マウス作製記 YUUKIの自作マウス作製記-Part21
実装機能の動作確認です。 ようやく寒さ和らぎ、過ごしやすい日々が続いております。 みなさんこんにちは、YUUKIです。 前回、大会出場した報告の記事を書いておりました。 ちょっとバタバタしており更新が途絶えておりましたが、ようやく再開です。...
しゅうのマイクロマウス研修 しゅうのマイクロマウス旅路
僕が書いてきた記事の総まとめになります。 Pi:Co Classic 3 RTに入社して最初に実施される研修では、Pi:Coを作って迷路完走を目指します。 はじめに はじめに 環境構築 ハードウェアとパラメータの調整 センサ調整 タイヤ周り...
しゅうの自作マウス研修 コーディングpart3 モータとエンコーダ – しゅうの自作マウス研修 part43
こんにちは、しゅうです。 前回までで、基本的な機能の動作確認ができました。 今回はモータとエンコーダの制御を試してみます。 モータ制御 タイマーの設定 モータを制御するために、今回はPWM制御を採用しています。TIMの基本設定はモータを動か...
自作マイクロマウス研修（kaede） MPLAB Harmony 3 Configuratorを使ってSAMマイコンのUARTの設定 – 自作マイクロマウス研修(kaede) Part6
前回のブログではクロックを設定してLチカするところまで紹介しました。 今回はUARTの設定をしてデバッグ用にテキストメッセージをPCに送れるようにしていきたいと思います。 MPLAB Harmony 3 Configurator上での設定 ...
自作マイクロマウス研修 (hayashi) ソフトウェア開発の目標設定 – 自作マイクロマウス研修(hayashi)[11]
こんにちは、hayashiです。 今回はソフトウェア開発の全体的な部分を大雑把にまとめました。 最終的なソフトウェア構成図 大まかなソフトウェア構成図です。それぞれのコンポーネントと変数の依存関係をまとめました。 大まかには、Pi:CoCl...
自作マイクロマウス研修（kaede） MPLAB Harmony 3 Configuratorを使ってSAMマイコンのクロック設定とLチカ – 自作マイクロマウス研修(kaede) Part5
kaedeです。前回の記事でテスト基板を使ってLEDを点灯させるところまで紹介しました。 今回はクロックとタイマーを設定して、LEDを一定周期で点滅させるところまで紹介します。 マイコン周辺回路 周辺回路や書き込みの方法は前回の記事と同様な...
しゅうの自作マウス研修 コーディングpart2 各種動作確認 – しゅうの自作マウス研修 part42
こんにちは、しゅうです。 前回は、プログラムの書き込みができることを確認しました。 今回は各種センサやLEDなどの動作確認を行なっていきます。 LED まずは基本のLED点灯。基本ですが、素子の取り付け向きが逆だったり、マイコンのピン配置を...
マイクロマウスPi:Co改造研修（河野） マイクロマウスPi:Co改造研修（河野）Part1
はじめに 初めまして！2022年12月に中途で入社しました河野と申します。 前職では自動運転などの画像認識システムの開発を行っていました。認識だけでなく制御も行いたいなと思い、この度転職しました。これからよろしくお願いいたします！ アールテ...