100日後に完走するマウス（倉澤ズズくん） ロボットの妥協と折合い、工数見積もり – 100日後に完走するマウス【0日目】 Part.1
はじめまして、ズズくんと申します。今年に入社したばかりの新人社員です。初めてのブログ、緊張しますが頑張っていこうと思います。自己紹介軽く自己紹介しますと、私は小学生の頃にHonda（本田技研工業株式会社）のヒューマノイドロボット「ASIMO...
100日後に完走するマウス（倉澤ズズくん） 
はしもとの自作マウス研修 基板設計：KiCadを使った配線のやり方と注意点 ? はしもとの自作マウス研修 Part22
はしもとの自作マウス研修一覧こんにちは！はしもとです。前回は、配線を意識して部品配置を行いました。今回は基板設計作業の最後、配線について書きます。配線が完了すれば、いよいよ基板の発注・実装に入ることができ、ようやく自作基板を完成させることが...
マイクロマウスPi:Co改造研修（河野） センサ基板の完成 – マイクロマウスPi:Co改造研修（河野）Part4
はじめにこんにちは、河野です。この記事はマイクロマウス研修についての記事です。研修では自作マウスで大会へ出場し迷路完走することを目標としています。前回はセンサ基板への部品のはんだ付けまで行いました。一部、動作不良があったので原因の調査を行い...
はしもとの自作マウス研修 基板設計：配線を意識して部品配置を行う ? はしもとの自作マウス研修 Part21
はしもとの自作マウス研修一覧こんにちは！はしもとです。前回は、フットプリント割り当てと基板外形作成について書きました。今回は部品配置について書きます。部品配置を丁寧にできれば、配線がすごく楽に進められるので、焦らず慎重に進めていきましょう！...
マイクロマウス研修（槇原） 板Pi:Co編まとめ ? マイクロマウス研修（槇原）Part19
はじめにこんにちは、槇原です。今回は板Pi:Co編のまとめということで、過去のブログを振り返ります。ハードウェア回路設計回路設計については、もともと社内のリファレンスの回路があったため、新規で設計した部分は特にありませんが、アートワークや外...
はしもとの自作マウス研修 基板設計：フットプリント割り当てと基板外形作成 ? はしもとの自作マウス研修 Part20
はしもとの自作マウス研修一覧こんにちは！はしもとです。前回は、基板設計の流れを把握するために、設計の各作業を簡単に紹介しました。今回は、その流れに沿って、フットプリント割り当てと基板外形作成について紹介します。はじめに前回は下図を使って基板...
マイクロマウス研修（槇原） RX631でMPU-9250からデータを受信する ? マイクロマウス研修（槇原）Part18
はじめにこんにちは、槇原です。前回からまただいぶ時間が空いてしまいましたが、もう少しマイコン関連の話を書きます。今回のマウスで利用したIMUについて今回はIMUとしては2023年現在生産中止になっていますが、よくIMUモジュールとして売られ...
自作マイクロマウス研修 (hayashi) 研修の振り返り – 自作マイクロマウス研修(hayashi)[13]
こんにちは、hayashiです。今回は研修の振り返りとして、初期に立てたコンセプトや各要素の反省を話して行きます。基本構成の振り返り今回の研修で作成した自作マウスの基本構成は初期段階では、2輪＋吸引としていました。これは動作的にシンプルな対...
マイクロマウスPi:Co改造研修（河野） センサ基板の実装 – マイクロマウスPi:Co改造研修（河野）Part3
はじめにこんにちは、河野です。この記事はマイクロマウス研修についての記事です。研修では自作マウスで大会へ出場し迷路完走することを目標としています。前回はPi:Co Classic3の改造に取り組み始め、センサ基板の設計まで行いました。今回は...
はしもとの自作マウス研修 基板設計の流れを把握して設計に取り掛かる ? はしもとの自作マウス研修 Part19
はしもとの自作マウス研修一覧こんにちは！はしもとです。前回は、ESP32周りの回路設計について書きました。今回からは、ここまで設計した回路をもとに、基板設計を行なっていきます。本記事では、まず基板設計全体の作業内容について書いていきます。以...