ブログ(移行中)

マイクロマウスを研修に使う理由

こんにちは。アールティの社長のyukiこと中川です。今年度からブログを拡充しはじめまして、おかげさまでショップブログ、マイクロマウスブログも順調な滑り出しとなりました。松崎が研修で始めたマイクロマウスのブログを見て、お客様や他社からマイクロ...
Pi:Co Classic製作記(移行中)

マイクロマウス「Pi:Co Classic」に挑戦!13 走らせてみた

実はわたし、ずーっとしたかったことがあったんです。それは…マイクロマウスを走らせたい!!!実は、今まで、テストでLEDを光らせたりはしていましたが、まだ走らせたことはなかったのです。何のためにPi:coちゃんにはホイールがついているのか?何...
Pi:Co Classic製作記(移行中)

マイクロマウス「Pi:Co Classic」に挑戦!12 マイコンについてお勉強

こんにちは。暖かくなってきて、春らしくなったかと思ったら今日はずいぶん寒いですね…。雨もぱらぱらと降っています。私は冷え性なので、貼るカイロをお腹に貼って来ました^^(一瞬、貼る回路って変換されました)さて、マイクロマウス製作ですが、?今日...
Pi:Co Classic製作記(移行中)

マイクロマウス「Pi:Co Classic」に挑戦!11 LEDぴかぴか(step1)

今日からついに本格的にプログラムに入って行きます。いつもより気合を入れて教えてもらいます。さて、ぼんやりとでも理解することからはじめよう、ということで、今日は付属のマニュアルを印刷して、手元に用意してお勉強です。(時代がデジタルになっても、...
Pi:Co Classic製作記(移行中)

マイクロマウス「Pi:Co Classic」に挑戦!10 組み立て完成

ついにマイクロマウス製作開始から10日が経過しました。そんな今日は、最終的な組み立てに入ります。組み立てに使用するパーツはこちら。はじめは何が何だか、どこがどうなるのかさっぱりだったPi:Coちゃんですが、そろそろその全貌が見えてきています...
Pi:Co Classic製作記(移行中)

マイクロマウス「Pi:Co Classic」に挑戦!9 コネクタ圧着

さて、昨日は基板の製作が終了しました。ここからは組み立ての作業になります。(怒涛のハンダ付けは終わり…うう。さびしい。)今日は、「コネクタの圧着」をします。使用する主な道具は、以下のふたつ。・ワイヤーストリッパー(黄色い方)・かしめ具(赤い...
Pi:Co Classic製作記(移行中)

マイクロマウス「Pi:Co Classic」に挑戦!8 センサー基板

こんにちは。この週末は、実家のある岐阜県高山市に帰省しておりました。久々に会うので不審がる姪(1歳)の気を引くべく、研修の第一段階で製作したLED調光キットを実演したら、神妙な顔つきで興味深そうに見ていました。(そして危うく口に入れられると...
Pi:Co Classic製作記(移行中)

マイクロマウス「Pi:Co Classic」に挑戦!7 センサー基板

「センサー基板」鋭意製作中。そんななか、本日も大事件が発生しました。「ICソケット」のハンダ付けミスが発覚…。せっかくがんばったハンダを取り除いて付け替えることに。左右各7本、計14本ものたくさんの足を持つ「ICソケット」(虫みたい)。どう...
Pi:Co Classic製作記(移行中)

マイクロマウス「Pi:Co Classic」に挑戦!6 基板合体!

吸い取り線もちょちょいと使えるようになってきた六日目です。昨日の作業で「メイン基板」が完成したので、先に作っていた「電源基板」と合体させました!!じゃーん!※接続するときは、基板の向きによく気をつけてください。これで、「電源確認用LED」が...
Pi:Co Classic製作記(移行中)

マイクロマウス「Pi:Co Classic」に挑戦!5 メイン基板

今日は、「電圧監視表示用LED」と、のちのち組み立てたときにほかの基板と接続するための「コネクタ」、「モータドライバ」と「バイパスコンデンサ」を取り付けました。そんな今日の作業はたくさんの足たちをひたすらハンダ付けする作業となりました。もっ...