実はわたし、ずーっとしたかったことがあったんです。 それは… マイクロマウスを走らせたい！！！ 実は、今まで、テストでLEDを光らせたりはしていましたが、 まだ走らせたことはなかったのです。 何のためにPi:coちゃんにはホイールがついてい...

こんにちは。 暖かくなってきて、春らしくなったかと思ったら 今日はずいぶん寒いですね…。 雨もぱらぱらと降っています。 私は冷え性なので、貼るカイロをお腹に貼って来ました^^ （一瞬、貼る回路って変換されました） さて、マイクロマウス製作で...

今日からついに本格的にプログラムに入って行きます。 いつもより気合を入れて教えてもらいます。 さて、ぼんやりとでも理解することからはじめよう、ということで、 今日は付属のマニュアルを印刷して、手元に用意してお勉強です。 （時代がデジタルにな...

ついにマイクロマウス製作開始から１０日が経過しました。 そんな今日は、最終的な組み立てに入ります。 組み立てに使用するパーツはこちら。 はじめは何が何だか、どこがどうなるのかさっぱりだったPi:Coちゃんですが、 そろそろその全貌が見えてき...

さて、昨日は基板の製作が終了しました。 ここからは組み立ての作業になります。 （怒涛のハンダ付けは終わり…うう。さびしい。） 今日は、「コネクタの圧着」をします。 使用する主な道具は、以下のふたつ。 ・ワイヤーストリッパー（黄色い方） ・か...

こんにちは。 この週末は、実家のある岐阜県高山市に帰省しておりました。 久々に会うので不審がる姪（１歳）の気を引くべく、 研修の第一段階で製作したLED調光キットを実演したら、 神妙な顔つきで興味深そうに見ていました。 （そして危うく口に入...

「センサー基板」鋭意製作中。 そんななか、本日も大事件が発生しました。 「ICソケット」のハンダ付けミスが発覚…。 せっかくがんばったハンダを取り除いて付け替えることに。 左右各７本、計１４本ものたくさんの足を持つ「ICソケット」（虫みたい...

吸い取り線もちょちょいと使えるようになってきた六日目です。 昨日の作業で「メイン基板」が完成したので、 先に作っていた「電源基板」と合体させました！！ じゃーん！ ※接続するときは、基板の向きによく気をつけてください。 これで、「電源確認用...

今日は、「電圧監視表示用LED」と、 のちのち組み立てたときにほかの基板と接続するための「コネクタ」、 「モータドライバ」と「バイパスコンデンサ」を取り付けました。 そんな今日の作業はたくさんの足たちをひたすらハンダ付けする作業となりました...

こんにちは。 初心者によるマイクロマウス製作。 今日は「ファームウェア書き込みスイッチ」、「電圧監視表示用LED」周辺を組み立てました。 そんな四日目は、大事件が起こりました…。 あああ！ 不器用ながらも、すべての部品に一球入魂しつつ作って...