はしもとの自作マウス研修 モータ周りとIMUの回路設計? はしもとの自作マウス研修 Part13
はしもとの自作マウス研修一覧こんにちは！はしもとです。前回は、以下の内容についてまとめました。 発光回路設計 受光回路設計今回は、モータ周りとIMUの回路設計をすすめていきます。モータ周りの回路設計モータ単体の回路今回使用したのはFAULH...
マイクロマウス
はしもとの自作マウス研修 
はしもとの自作マウス研修 センサ周りの回路設計? はしもとの自作マウス研修 Part12
はしもとの自作マウス研修一覧こんにちは！はしもとです。前回は、以下の内容についてまとめました。 部品配置を行い、部品同士の位置関係を確認 各部品同士でどのようなつながりを持っているか回路ブロック図を作成 部品配置を参考に、STM32にピン配...
自作マイクロマウス研修（鍬形） 速度と駆動系を考える ? 自作マイクロマウス研修（鍬形）Part 2
鍬形です。社内研修でクラシックマウス競技での迷路完走を目指してマイクロマウスロボットを製作しています。前回は作りたいマウスを絵にかいてぼんやりとしたイメージを考えました。今回はもう少し具体的に機体速度とそれを実現する駆動系の構成を考えます。...
自作マイクロマウス研修（kaede） MPLAB X IDE と Harmony 3 ConfiguratorによるSAMマイコン開発環境の構築 ? 自作マイクロマウス研修(kaede) Part3
kaedeです。前回の記事でマイコンの選定を行い、SAMマイコンを初めて使ってみるという話を書きました。今回は開発環境の構築について書いていきたいと思います。統合開発環境MPLAB X IDEを使うことで簡単に環境構築が可能です。その他、必...
はしもとの自作マウス研修 回路設計始める前に? はしもとの自作マウス研修 Part11
はしもとの自作マウス研修一覧こんにちは！はしもとです。前回は、STM32F446を使って、DCモータのエンコーダ値の確認をしました。ここまでで今回使用するマウス部品の各々の動作確認できました。なので、次のステップとして回路設計を進めていこう...
自作マイクロマウス研修（kaede） マイコンの選定など? 自作マイクロマウス研修(kaede) Part2
前回の投稿から驚くほど時間が経過してしまいました。大会シーズンも近づいてきたので慌てて開発を進めていかないとまずそうです。今回はマイコンの選定? の話を書いていこうと思います。マイコンの選定通常であれば使い慣れているSTMicro社のSTM...
YUUKIの自作マウス作製記 YUUKIの自作マウス作製記-Part10
一度整理しますみなさんこんにちはYUUKIです。前回は、しばらく投稿さぼり続けていた間に大会出場していたという取り急ぎの報告でした。12月から3月の間はとにかく大会に間に合わせるということで必死になっており、以前お見せしていた計画すら無視し...
ショウのマイクロマウス研修 ショウのマイクロマウス制作-Part35 (最終回)
こんにちはショウです。前回、研修要件である大会完走をしたのでこれまでの内容を振り返って行きたいと思います。制御の組み直しなどもやっていたので気づいたら2年かかってしまいました。2年間でやっていたことを振り返っていきます。デバイスドライバ作成...
マイクロマウス研修（のり） クラシックマウス鉄鼠でマイクロマウス全国大会出場
記事一覧 のり マイクロマウス研修第42回全日本マイクロマウス大会に出場してきました。結果はスラローム探索走行で完走。最短走行は失敗となりました。例年だとポイント制(各地区大会で完走すると1ポイント or 上位入賞すると数ポイント、一定ポイ...
ショウのマイクロマウス研修 ショウのマイクロマウス制作-Part34
こんにちは、ショウです。今回は3/12日に開催された全日本マイクロマウス大会に出場してきました。まずは、コロナの中リアル大会を開催してくれた運営の方々ありがとうございます。大会中は自分の出走のことしか頭になかったので写真を撮れていないので写...