自作マイクロマウス研修（kaede） 走行モータの選定 – 自作マイクロマウス研修(kaede) Part1
こんにちはkeadeです 前回、自作マウスのコンセプトを「ブラシレスモータを用いたダイレクトドライブのマイクロマウス」に決定しました。ということで今回は、走行に使用するブラシレスモータの選定について書いていこうと思います。（同時にマイクロマ...
マイクロマウス
自作マイクロマウス研修（kaede） 
自作マイクロマウス研修（kaede） 新作マウスのコンセプトを考える – 自作マイクロマウス研修(kaede) Part0
はじめましてkaedeです。２０２２年１月に中途で入社しました。 アールティでは全社員がマイクロマウス研修を受講することになっています。私は学生時代にマイクロマウス大会への参加経験があったため、自作マイクロマウス研修からのスタートです。 マ...
ショウのマイクロマウス研修 ショウのマイクロマウス制作-Part31
こんにちは、ショウです。今回はPart19で失敗したモータマウントの修正をしていきます。 実は前回の段階で修正したマウントを使用していました。 マウント修正前 Part19では磁石と磁気シールドのスペーサーの間にマウンタを入れて固定するつも...
ショウのマイクロマウス研修 ショウのマイクロマウス制作-Part30
こんにちは、ショウです。前回から走行制御を作り直していて時間が空いてしまいました。 今回はのりさんがブログで紹介してくれた力学的制御をベースにして走行制御を組み込んでいきます。 のりさんは2輪マウスなので、摩擦項目はなくすか検討していました...
YUUKIの自作マウス作製記 YUUKIの自作マウス作製記-Part8
３Dのモデリング みなさんこんにちはYUUKIです。 外は急に寒くなってそろそろ炬燵と蜜柑を用意する頃でしょうか… 風邪ひかないように暖かくしてお過ごしくださいね！ さて、前回の記事の後半で３Dモデル作成時のことについて書きますとしていたの...
はしもとの自作マウス研修 ESP32を使ってSTM32のWi-Fi通信① – はしもとの自作マウス研修 Part6
はしもとの自作マウス研修一覧 こんにちは！はしもとです。 前回の投稿から１ヶ月近く間が空いてしまいましたが、今回のブログの内容でかなり詰まっていました^^; なんとかESP32を使ってSTM32のWi-Fi通信することができたので、それにつ...
マイクロマウス研修（鍬形） 九州地区大会へ初出場 – マイクロマウス研修（鍬形）Part 6
鍬形です。社内研修でマイクロマウスやってます。第30回(2021年)マイクロマウス九州地区大会に研修で使用したPi:Co Classic3で出場しました。研修は社内大会で終えてしまったため公式の大会は初参加になります。 本連載一覧はマイクロ...
マイクロマウス研修（のり） マイクロマウス研修(のり)[41]STM32F446 STEP8 定期割り込み処理
記事一覧 のり マイクロマウス研修 回路の動作確認ができたので、ここからマイクロマウスプログラムの準備に入ります。次は定期割り込み処理を行います。LEDでチカチカするようにしてみます。 参考URLです。 タイマー 割り込みに使うタイマーをど...
マイクロマウス研修（のり） マイクロマウス研修(のり)[39]STM32F446 STEP7-2 SPI(IMU)
記事一覧 のり マイクロマウス研修 前回、TDK InvenSense社ICM-20602と通信でき、回路の正常動作が確認ができました。次はセンサデータの取得です。 参考サイトです。 ICM-20602データシート 温度 前回出てきたCon...
マイクロマウス研修（のり） マイクロマウス研修(のり)[39]STM32F446 STEP7-1 SPI
記事一覧 のり マイクロマウス研修 SPI通信で搭載した6軸IMUのTDK InvenSense社ICM-20602と通信できるかテストしてみます。 参考サイトです。 回路図 マイコンとSPI接続する推奨回路をそのまま使っています。 STM...