ショウのマイクロマウス研修 ショウのマイクロマウス制作-Part34
こんにちは、ショウです。今回は3/12日に開催された全日本マイクロマウス大会に出場してきました。まずは、コロナの中リアル大会を開催してくれた運営の方々ありがとうございます。大会中は自分の出走のことしか頭になかったので写真を撮れていないので写...
マイクロマウス
ショウのマイクロマウス研修 
ショウのマイクロマウス研修 ショウのマイクロマウス制作-Part33
こんにちは、ショウです。今回は前回作成した吸引ファンの吸引力をテストしていきます。今回のテストはマイクロマウスサイズで行っているのでクラシックサイズやもっと大きな場合は違ってくるかもしれません。吸引ファン作成した吸引ファンは前回作成した10...
ショウのマイクロマウス研修 ショウのマイクロマウス制作-Part32
こんにちは、ショウです。今回は吸引ファンの作成をしていきます。今回吸引ファンの羽形状の作成にポンプ羽根車の作図で使用される1円弧法という作図法を使って作成しています。また、ファンの形状による吸引力の差を見るためにいくつかテスト用のファンを作...
自作マイクロマウス研修（kaede） 走行モータの選定 ? 自作マイクロマウス研修(kaede) Part1
こんにちはkeadeです前回、自作マウスのコンセプトを「ブラシレスモータを用いたダイレクトドライブのマイクロマウス」に決定しました。ということで今回は、走行に使用するブラシレスモータの選定について書いていこうと思います。（同時にマイクロマウ...
自作マイクロマウス研修（kaede） 新作マウスのコンセプトを考える – 自作マイクロマウス研修(kaede) Part0
はじめましてkaedeです。２０２２年１月に中途で入社しました。アールティでは全社員がマイクロマウス研修を受講することになっています。私は学生時代にマイクロマウス大会への参加経験があったため、自作マイクロマウス研修からのスタートです。マイク...
ショウのマイクロマウス研修 ショウのマイクロマウス制作-Part31
こんにちは、ショウです。今回はPart19で失敗したモータマウントの修正をしていきます。実は前回の段階で修正したマウントを使用していました。マウント修正前Part19では磁石と磁気シールドのスペーサーの間にマウンタを入れて固定するつもりでし...
ショウのマイクロマウス研修 ショウのマイクロマウス制作-Part30
こんにちは、ショウです。前回から走行制御を作り直していて時間が空いてしまいました。今回はのりさんがブログで紹介してくれた力学的制御をベースにして走行制御を組み込んでいきます。のりさんは2輪マウスなので、摩擦項目はなくすか検討していましたが、...
YUUKIの自作マウス作製記 YUUKIの自作マウス作製記-Part8
３DのモデリングみなさんこんにちはYUUKIです。外は急に寒くなってそろそろ炬燵と蜜柑を用意する頃でしょうか…風邪ひかないように暖かくしてお過ごしくださいね！さて、前回の記事の後半で３Dモデル作成時のことについて書きますとしていたので、今回...
はしもとの自作マウス研修 ESP32を使ってSTM32のWi-Fi通信? ? はしもとの自作マウス研修 Part6
はしもとの自作マウス研修一覧こんにちは！はしもとです。前回の投稿から１ヶ月近く間が空いてしまいましたが、今回のブログの内容でかなり詰まっていました^^;なんとかESP32を使ってSTM32のWi-Fi通信することができたので、それについて2...
マイクロマウス研修（鍬形） 九州地区大会へ初出場 – マイクロマウス研修（鍬形）Part 6
鍬形です。社内研修でマイクロマウスやってます。第30回(2021年)マイクロマウス九州地区大会に研修で使用したPi:Co Classic3で出場しました。研修は社内大会で終えてしまったため公式の大会は初参加になります。本連載一覧はマイクロマ...