マイクロマウス研修

YUUKIの自作マウス作製記-Part16

アルミ部材の切削と部品実装、機体の組み上げみなさんこんにちはYUUKIです。最近は珍しく週一で記事は更新できています。今回は、マウスのシャシーやモータマウント、バッテリースタンドなどのアルミパーツの制作、届いた基板に部品の実装をして実際にマ...

2022.07.13

YUUKIの自作マウス作製記

基板デザインあっという間に7月です…酷暑に立ち向かわねばならない季節の到来ですね。みなさんこんにちはYUUKIです。前回までで回路図の紹介が終わりここから基板に各部材をどこに乗せ、どのように配線するか基板デザインを製作していきます。ここでの...

2022.07.06

YUUKIの自作マウス作製記

前回の投稿から驚くほど時間が経過してしまいました。大会シーズンも近づいてきたので慌てて開発を進めていかないとまずそうです。今回はマイコンの選定?　の話を書いていこうと思います。マイコンの選定通常であれば使い慣れているSTMicro社のSTM...

2022.07.06

自作マイクロマウス研修（kaede）

各回路設計?その3?最高気温が30度を超える日が続くようになってきました。少し外にでるだけで汗だくになってしまいます。熱中症にはくれぐれもお気を付けくださいね。みなさんこんにちは、YUUKIです。前回の記事で、センサーとモータードライバーの...

2022.06.29

YUUKIの自作マウス作製記

各回路設計?その２?梅雨入り…ですかね、雨の日が多くなり洗濯物が乾きにくい季節になりました。じめじめしますね。　涼しくていいのですが湿度が高いのはあまり好きではないです（笑）みなさん、こんにちはYUUKIです。さて、前回の記事からYMmou...

2022.06.22

YUUKIの自作マウス作製記

各回路設計くちなしの花が香る季節…あっという間に６月に入りました。外もだんだん暑くなってきましたね（汗）みなさんこんにちはYUUKIです。さて前回の記事にて、Kicadの回路図エディタによる回路設計の流れをご紹介しました。今回から数回に分け...

2022.06.08

YUUKIの自作マウス作製記

d-satoです。（記事一覧）前回は社内大会前後に実施したソフトウェアのリファクタリングについてと、スラローム走行の調整についてまとめました。今回は「第42回全日本マイクロマウス大会」への参加レポートです。大会結果結果は超信地旋回での探索走...

2022.04.28

d-satoのマイクロマウス研修

一度整理しますみなさんこんにちはYUUKIです。前回は、しばらく投稿さぼり続けていた間に大会出場していたという取り急ぎの報告でした。12月から3月の間はとにかく大会に間に合わせるということで必死になっており、以前お見せしていた計画すら無視し...

2022.04.13

YUUKIの自作マウス作製記

こんにちはショウです。前回、研修要件である大会完走をしたのでこれまでの内容を振り返って行きたいと思います。制御の組み直しなどもやっていたので気づいたら2年かかってしまいました。2年間でやっていたことを振り返っていきます。デバイスドライバ作成...

2022.03.29

ショウのマイクロマウス研修

お久しぶりですご無沙汰しています。YUUKIです。前回12月8日に３Dモデリングの投稿をしてから記事が途絶えていました…その間にハイスピードでKicadで基板を作り、アルミ板を切削し、あれやこれやとマウスの機体を作り、先日開催されました「第...

2022.03.16

YUUKIの自作マウス作製記