こんにちは、shotaです。

社員研修として、オリジナルマウスの製作を始めます。

[前回の記事]で、ESP32を使ったマウスを作る！！という目標を掲げました。

今回はより詳細な仕様を決めたいと思います。

仕様決めのルール

設計を楽にするため（妥協するため）、仕様を３段階に分けます。

最低限必要な機能・性能

これがないとマウスじゃないという機能・性能です。実現しないと大会に出場できません。

目指すマウスの姿です。これらをすべて実現できるように頑張ります。

ESP-WROOM-32Dを使う
- 一番重要な項目です。ESP32はマイクロマウスで使えない。なんてことにならないようにがんばります。
WiFi・Bluetoothが使える
- ESP32の主な機能の一つです。ただ、マウスで使うにあたって注意事項があります。この記事の最後に書きます。
組み込みOS（FreeRTOS）が使える
- 組み込みでマルチタスクを使ってみます
AWSと接続して迷路データをクラウド(AWS)に送信できる
- 一番むずかしい仕様だと思います。
- これまで使っていた[Pi:Co Classic3]では、マウスとPCをUSBで接続して、迷路情報を[Tera Term]に表示していました。
- 無線で迷路情報をクラウドに送信し、いつでもどこからでも迷路情報を閲覧できるようにしたいです。
DCモータを使う
- Pi:Coではステッピングモータを使用しました。今回はDCモータを使います。
- [モータの種類ルネサス]
Linuxのターミナルで開発できる
- (Windows使いたくない)
- (好きなエディタ(NeoVim)を使いたい)

設計の妥協ポイントです。ESP32のデメリットが妥協の原因です。

ハーフサイズのマウス
- ESP-WROOM-32のデメリット①　サイズが大きい
- 部品が乗らなかったらクラシックサイズにします
- [ESP32-WROOM-32D & ESP32-WROOM-32U Datasheet]の17ページ目
- ESP32 Physical Dimensions

バッテリー駆動でWiFi、Bluetoothが使える
- ESP-WROOM-32のデメリット②　消費電流が大きい
- バッテリーが持たない場合は、安定化電源接続時のみWiFi、Bluetoothを使えるようにします。
- [ESP32 Series Datasheet]の34ページ目
- ESP32 RF 消費電力

1. 競技中にプログラムのローディングおよびＲＯＭの交換を行なうことは許されない。また、競技中にマイクロマウスを本体とは独立した開発装置やコンソールボックスと接続してプログラム実行に関する指示を与えることも許されない。

というルールがあります。

つまり、競技中にWiFiやBluetoothを使ってPCやコントローラと通信してはいけない、ということです。

そのため、ESP32のWiFi、Bluetooth機能はデバッグやマイクロマウス以外の遊び（例えば無線操縦)のみで使用します。

仕様がある程度決まったので、設計方針を決めます。