ショウのマイクロマウス研修 ショウのマイクロマウス制作-Part32
こんにちは、ショウです。今回は吸引ファンの作成をしていきます。今回吸引ファンの羽形状の作成にポンプ羽根車の作図で使用される1円弧法という作図法を使って作成しています。また、ファンの形状による吸引力の差を見るためにいくつかテスト用のファンを作...
マウス自作研修
ショウのマイクロマウス研修 
しゅうの自作マウス研修 基板設計part1 割り当て作業 – しゅうの自作マウス研修 part27
こんにちは、しゅうです。 今回はKiCADの方で部品の割り当てをしていきます。 はじめに 回路図を書くだけでは、基板設計までは進めません。回路図はいわゆる概念的なもので、基板設計は素直に物理的なものです。 そこで、回路図で配置した素子などを...
自作マイクロマウス研修（kaede） 走行モータの選定 – 自作マイクロマウス研修(kaede) Part1
こんにちはkeadeです 前回、自作マウスのコンセプトを「ブラシレスモータを用いたダイレクトドライブのマイクロマウス」に決定しました。ということで今回は、走行に使用するブラシレスモータの選定について書いていこうと思います。（同時にマイクロマ...
マウス研修（しおたに） アートワーク：マウス研修（しおたに）43
こんにちは、しおたにです。 前回までで回路を一通り紹介しました。今回からは基板製作に移ります。 はじめに マイクロマウスの基板はプリント基板（PCB）がよく用いられています。本マウスも先例に倣ってプリント基板を作って搭載することにします。 ...
しゅうの自作マウス研修 ハード設計part2 基板とモータマウント – しゅうの自作マウス研修 part26
こんにちは、しゅうです。 ハードウェア設計が少しずつ進んでいるので、その様子を書き留めていきます。 基板部分 今回のマウスには車体用の板を用意しないことにします。発注した基板がそのまま車体となります。 少し余裕を持たせたり、参考にしたりして...
自作マイクロマウス研修（kaede） 新作マウスのコンセプトを考える – 自作マイクロマウス研修(kaede) Part0
はじめましてkaedeです。２０２２年１月に中途で入社しました。 アールティでは全社員がマイクロマウス研修を受講することになっています。私は学生時代にマイクロマウス大会への参加経験があったため、自作マイクロマウス研修からのスタートです。 マ...
ショウのマイクロマウス研修 ショウのマイクロマウス制作-Part31
こんにちは、ショウです。今回はPart19で失敗したモータマウントの修正をしていきます。 実は前回の段階で修正したマウントを使用していました。 マウント修正前 Part19では磁石と磁気シールドのスペーサーの間にマウンタを入れて固定するつも...
ショウのマイクロマウス研修 ショウのマイクロマウス制作-Part30
こんにちは、ショウです。前回から走行制御を作り直していて時間が空いてしまいました。 今回はのりさんがブログで紹介してくれた力学的制御をベースにして走行制御を組み込んでいきます。 のりさんは2輪マウスなので、摩擦項目はなくすか検討していました...
はしもとの自作マウス研修 ESP32を使ってSTM32のWi-Fi通信② – はしもとの自作マウス研修 Part7
はしもとの自作マウス研修一覧 こんにちは！はしもとです。 前回は、ESP32のセットアップについてまとめました。 今回は、セットアップしたESP32をSTM32のWi-Fiモジュールとして使い、STM32からWebサーバーに文字列を送り、W...
しゅうの自作マウス研修 ハード設計part1 Fusion 360 – しゅうの自作マウス研修 part25
こんにちは、しゅうです。 今回からマウスのハードウェア設計を始めます。 ソフトのインストール Fusion 360で設計を進めていきます。他にも3D CADソフトは様々な種類がありますが、業務で使うことと、macでも問題なく動作することがわ...