マイクロマウス研修（のり） マイクロマウス研修(のり)[39]STM32F446 STEP7-1 SPI
記事一覧 のり マイクロマウス研修SPI通信で搭載した6軸IMUのTDK InvenSense社ICM-20602と通信できるかテストしてみます。参考サイトです。回路図マイコンとSPI接続する推奨回路をそのまま使っています。STM32F44...
マウス自作研修
マイクロマウス研修（のり） 
自作マイクロマウス研修 (hayashi) ギア選定と軸間距離 – 自作マイクロマウス研修(hayashi)[3]
こんにちは、hayashiです。前回、要求性能からduty比を求めました。その際にギア比を設定して、部品選定の基準を確認しました。今回はギアの選定と軸間距離の確認を行います。要件の確認前回のduty比の計算時に、設定したギア比は3.7になり...
しゅうの自作マウス研修 回路設計part6 電源周り ? しゅうの自作マウス研修 part21
こんにちは、しゅうです。折角なので、ゾロ目投稿です！前回はモータドライバ周りの回路を書きました。今回は回路系の心臓部ともいえる部分、電源周りの設計に取り掛かります。使用する部品事前に、今回の記事で登場する部品をリストアップしておきます。 部...
しゅうの自作マウス研修 回路設計part5.5 シンボルの修正 ? しゅうの自作マウス研修 part20.5
こんにちは、しゅうです。前回の記事で、モータドライバのシンボルを作成しました。しかし、シンボルのピン設定に間違いがあるそうなので、今回はその修正作業を行います。間違えた箇所下記画像の丸で囲っている部分が修正が必要な部分となります。3つとも電...
マイクロマウス研修（のり） マイクロマウス研修(のり)[38]STM32F446 STEP6 エンコーダ
記事一覧 のり マイクロマウス研修モータ軸に取り付けられている2相エンコーダのパルスカウントを計測して表示します。参考にしたサイトです。回路図DCモータ1717T003SR-3Vのエンコーダ周りの回路図です。コネクタ周りは間違えやすいのでデ...
しゅうの自作マウス研修 回路設計part5 モータ周りとシンボル作成 ? しゅうの自作マウス研修 part20
こんにちは、しゅうです。前回は光センサ周りの回路を設計しました。今回はモータ周りの回路を設計していきます。しかし、今回使いたい部品の一部がKiCADのライブラリにないそうです…！ということで書いていきますよ！使用する部品事前に、今回の記事で...
マイクロマウス研修（のり） マイクロマウス研修(のり)[37]STM32F446 STEP5 PWM
記事一覧 のり マイクロマウス研修左右モータを駆動させるためのPWMをSTM32F446から出力します。駆動させるPWM周波数が同じであれば、1つのタイマーから4ピン分のPWMが出力できます。回路図TI製モータドライバDRV8424Pで構成...
はしもとの自作マウス研修 STM32とPCでUART通信 ? はしもとの自作マウス研修 Part5
はしもとの自作マウス研修一覧こんにちは！はしもとです。いつのまにか肌寒い時期になり、今年もあと2,3ヶ月ぐらいですね〜入社して半年ですが、ここまで本当にあっという間に過ぎていました^^;この半年間は、本当に色々な仕事を経験させていただいて、...
しゅうの自作マウス研修 回路設計part4 センサ周り ? しゅうの自作マウス研修 part19
こんにちは、しゅうです。今回は光センサ周りの回路を設計していきます。使用する部品事前に、今回の記事で登場する部品をリストアップしておきます。 部品名 型番など 参考リンクなど 赤外線LED SFH4550 商品ページ、データシート フォトト...
マイクロマウス研修（のり） マイクロマウス研修(のり)[35]STM32F446 STEP4-2 DAC(DMA)
記事一覧 のり マイクロマウス研修前回、DACを使ってスピーカを500Hzの矩形波で鳴らそうとしました。しかし、計測してスペクトル表示をしてみても、ピークは別の周波数でした。その原因を探ります。調査まず、アールティ山口工作室で開発しているの...