はしもとの自作マウス研修 エンコーダの値を確認– はしもとの自作マウス研修 Part10
はしもとの自作マウス研修一覧 こんにちは！はしもとです。 前回は、STM32F446を使って、DCモータの動作確認をしました。 今回は同様にSTM32F446を使って、DCモータのエンコーダ値の確認を行っていきます。 使用する部品 今回使用...
マウス自作研修
はしもとの自作マウス研修 
ショウのマイクロマウス研修 ショウのマイクロマウス制作-Part35 (最終回)
こんにちはショウです。前回、研修要件である大会完走をしたのでこれまでの内容を振り返って行きたいと思います。 制御の組み直しなどもやっていたので気づいたら2年かかってしまいました。 2年間でやっていたことを振り返っていきます。 デバイスドライ...
はしもとの自作マウス研修 DCモータを回す – はしもとの自作マウス研修 Part9
はしもとの自作マウス研修一覧 こんにちは！はしもとです。 前回は、フォトトランジスタを使ってセンサ値を確認しました。 今回はSTM32F446を使って、DCモータの動作確認を行っていきます。 モータ自体は電圧を与えれば回りますが、今回はPW...
はしもとの自作マウス研修 センサ値を確認 – はしもとの自作マウス研修 Part8
はしもとの自作マウス研修一覧 こんにちは！はしもとです。 以前投稿したときはまだまだ寒い冬でしたが、気づいたら暖かい季節になりましたね😊 自分は、四季のなかでちょうどいい気温の春と秋が好きなので、暖かくなって嬉しいです。 それでは久しぶりの...
YUUKIの自作マウス作製記 YUUKIの自作マウス作製記-Part9（大会出場編）
お久しぶりです ご無沙汰しています。YUUKIです。 前回12月8日に３Dモデリングの投稿をしてから記事が途絶えていました… その間にハイスピードでKicadで基板を作り、アルミ板を切削し、あれやこれやとマウスの機体を作り、先日開催されまし...
マイクロマウス研修（のり） クラシックマウス鉄鼠でマイクロマウス全国大会出場
記事一覧 のり マイクロマウス研修 第42回全日本マイクロマウス大会に出場してきました。 結果はスラローム探索走行で完走。最短走行は失敗となりました。 例年だとポイント制(各地区大会で完走すると1ポイント or 上位入賞すると数ポイント、一...
ショウのマイクロマウス研修 ショウのマイクロマウス制作-Part34
こんにちは、ショウです。今回は3/12日に開催された全日本マイクロマウス大会に出場してきました。 まずは、コロナの中リアル大会を開催してくれた運営の方々ありがとうございます。 大会中は自分の出走のことしか頭になかったので写真を撮れていないの...
しゅうの自作マウス研修 基板設計part3 ピン配置の工夫 – しゅうの自作マウス研修 part29
こんにちは、しゅうです。 中々進みづらいですが、黙々と基板設計を進めております。 今回は部品の配置において、都合が良くなるようにピン配置を変更しました。 途中経過 現状、下の写真のような状態になっています。モータまわりや電源周りなど、グルー...
しゅうの自作マウス研修 基板設計part2 基板設計 – しゅうの自作マウス研修 part28
こんにちは、しゅうです。 part26で基板の大体の大きさが決まったので、基板設計用に情報を取り込みます。 基板外形の出力 基板の大きさをKiCADの方に教えるために、外形情報が記されているファイルを生成します。 Fusion360を開きま...
ショウのマイクロマウス研修 ショウのマイクロマウス制作-Part33
こんにちは、ショウです。 今回は前回作成した吸引ファンの吸引力をテストしていきます。今回のテストはマイクロマウスサイズで行っているのでクラシックサイズやもっと大きな場合は違ってくるかもしれません。 吸引ファン 作成した吸引ファンは前回作成し...