この連載は「HM-StarterKitの購入~迷路完走まで」をテーマに、初心者向けにHM-StarterKitの使用方法や解説を全12回で紹介していきます。
- 開発に必要な機材と購入方法について
- 内容物の確認と環境整備とビルドの環境について、充電の方法について
- レジスタを理解してブザーを鳴らそう
- モータのサンプル動作確認
- モータが回らない時の対処方法について
- 光センサーの値をAD変換して確認!
- I2C通信でIOエキスパンダと通信しよう
- I2Cによるスイッチの動作確認
- ジャイロってなんじゃろ?
- SPI通信を理解してエンコーダの動作確認
- 基本操作とセンサパラメータの調整
- 迷路完走とPIDゲインの調整
続編は、HM-StartKitを使ってみてちょっと困っているようなことを中心に全7回で紹介します。
- バッテリの充電時間の短縮 – HM-StarterKit初級者 Part 1 –
- ピンソケットの故障時の修理方法 – HM-StarterKit初級者 Part 2 –
- 調整用のログの取得開始時間の調整 – HM-StarterKit初級者 Part 3 –
- 迷路の場所によって目標値が変わってしまう時の対処方法– HM-StarterKit初級者 Part 4 –
- 袋小路での物理的な車体位置補正の方法 – HM-StarterKit初級者 Part 5 –
- 壁距離センサと前壁を使って車体位置補正 – HM-StarterKit初級者 Part 6 –
- 壁距離センサと横壁を使って車体位置補正 – HM-StarterKit初級者 Part 7 –