Pi:Co Classic3(移行中) 元Web屋のマイクロマウス製作記 Part1. ハードウェアの組み立て ししかわです。 今回から、マイクロマウス研修(キット編)を始めていきます。 記事一覧 まずはマウスの組み立てです。 技術部のマイクロマウス研修のゴールは「(回路から作った)自作マウスを使い、マイクロマウスの大会で完走... 2019.08.20 Pi:Co Classic3(移行中)元Web屋のマイクロマウス製作記研修(移行中)
キット製作研修 マイクロマウス研修(安江) [Part.04] ~スラローム実装に向けて~ <公開中のブログ一覧> こんにちは!安江です。 早速ですが、中部地区初級者大会、東日本地区大会の参加申し込みが始まりましたね!僕のPi:Coもなんとか完走できるまでになりましたので、参加申し込みしましたよー! 先輩... 2019.08.19 キット製作研修マイクロマウス研修(安江)
Pi:Co Classic3 製作記(移行中) 元Web屋のマイクロマウス製作記 Part0. はじめに はじめに 記事一覧 はじめまして!8月からアールティで働き始めました、ししかわと申します。 前職ではWebフロントエンド技術を中心とした研究開発に従事していましたが、個人のMaker活動が高じて物作りを仕事にしたくなり、この度... 2019.08.13 Pi:Co Classic3 製作記(移行中)ブログ(移行中)元Web屋のマイクロマウス製作記研修(移行中)
キット製作研修 マイクロマウス研修(安江) [Part.03] ~社内マイクロマウス大会~ <公開中のブログ一覧> こんにちは!安江です。 でスラロームを実装すると言っていたのですが、7/26(金)に社内のマイクロマウス大会が開催されましたので、その様子をご報告したいと思います。 知っている方も多... 2019.07.29 キット製作研修マイクロマウス研修(安江)
キット製作研修 マイクロマウス研修(安江) [Part.02] ~サンプルプログラムで走行~ <公開中のブログ一覧> こんにちは!安江です。 早速ですが、アールティは7/9~7/12に東京ビックサイトで開催されていたFOOMA2019へ、『Foodly』という協働型ロボットを展示しておりました! ニュースで... 2019.07.16 キット製作研修マイクロマウス研修(安江)
キット製作研修 マイクロマウス研修(安江) [Part.01] ~Pi:Co Classic3の機体を作る~ <公開中のブログ一覧> 初めまして!2019年7月から株式会社アールティに入社した安江です。 弊社で販売しているマイクロマウス制作キット「Pi:Co Classic3」を使って新人研修をすることになりましたので、その過程... 2019.07.08 キット製作研修マイクロマウス研修(安江)
キット製作研修 マイクロマウス研修(kora編)[17] スラローム探索 こんにちは。koraです。 今回は、迷路探索プログラムにスラロームを追加します。 現在のプログラムのターン 前回までに作成した探索のプログラムでは、次の手順でターンしています。 ①光センサから壁情報を更新 ②歩数マップ... 2019.02.26 キット製作研修マイクロマウス研修(kora編)
キット製作研修 マイクロマウス研修(kora編)[16] 迷路探索の実装 こんにちは。koraです。 今回は、前回の記事で解説した迷路探索アルゴリズムを、HM-StarterKitに実装して迷路を走らせてみます。 迷路探索関連の関数の追加 search.hとsearch.c サンプルプログ... 2019.02.19 キット製作研修マイクロマウス研修(kora編)
キット製作研修 マイクロマウス研修(kora編)[15] 迷路探索の解説 こんにちは。koraです。 今回は、迷路探索アルゴリズムがどのようになっているのか確認します。 HM-StarterKitのサンプルプログラムには、足立法による迷路探索のコードが含まれています。 足立法については、過去のRTのブロ... 2019.02.05 キット製作研修マイクロマウス研修(kora編)
キット製作研修 マイクロマウス研修(kora編)[14] IOエキスパンダを使ってみる こんにちは。koraです。 今回は、HM-StarterKitの表示用LEDとスイッチを使用できるようにします。これを使うと、動作確認・センサの調整・探索・最短走行などのモードの確認がやりやすくなります。 HM-Star... 2019.01.29 キット製作研修マイクロマウス研修(kora編)