Pi:Co Classic3（移行中） 元Web屋のマイクロマウス製作記 Part1. ハードウェアの組み立て
ししかわです。
今回から、マイクロマウス研修（キット編）を始めていきます。
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まずはマウスの組み立てです。
技術部のマイクロマウス研修のゴールは「（回路から作った）自作マウスを使い、マイクロマウスの大会で完走...
キット製作研修
Pi:Co Classic3（移行中） 
キット製作研修 マイクロマウス研修（安江） [Part.04] ～スラローム実装に向けて～
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こんにちは！安江です。
早速ですが、中部地区初級者大会、東日本地区大会の参加申し込みが始まりましたね！僕のPi:Coもなんとか完走できるまでになりましたので、参加申し込みしましたよー！
先輩...
Pi:Co Classic3 製作記（移行中） 元Web屋のマイクロマウス製作記 Part0. はじめに
はじめに
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はじめまして！8月からアールティで働き始めました、ししかわと申します。
前職ではWebフロントエンド技術を中心とした研究開発に従事していましたが、個人のMaker活動が高じて物作りを仕事にしたくなり、この度...
キット製作研修 マイクロマウス研修（安江） [Part.03] ～社内マイクロマウス大会～
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こんにちは！安江です。
でスラロームを実装すると言っていたのですが、7/26(金)に社内のマイクロマウス大会が開催されましたので、その様子をご報告したいと思います。
知っている方も多...
キット製作研修 マイクロマウス研修（安江） [Part.02] ～サンプルプログラムで走行～
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こんにちは！安江です。
早速ですが、アールティは7/9～7/12に東京ビックサイトで開催されていたFOOMA2019へ、『Foodly』という協働型ロボットを展示しておりました！
ニュースで...
キット製作研修 マイクロマウス研修（安江） [Part.01] ～Pi:Co Classic3の機体を作る～
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初めまして！2019年7月から株式会社アールティに入社した安江です。
弊社で販売しているマイクロマウス制作キット「Pi:Co Classic3」を使って新人研修をすることになりましたので、その過程...
キット製作研修 マイクロマウス研修（kora編）[17] スラローム探索
こんにちは。koraです。
今回は、迷路探索プログラムにスラロームを追加します。
現在のプログラムのターン
前回までに作成した探索のプログラムでは、次の手順でターンしています。
①光センサから壁情報を更新
②歩数マップ...
キット製作研修 マイクロマウス研修（kora編）[16] 迷路探索の実装
こんにちは。koraです。
今回は、前回の記事で解説した迷路探索アルゴリズムを、HM-StarterKitに実装して迷路を走らせてみます。
迷路探索関連の関数の追加
search.hとsearch.c
サンプルプログ...
キット製作研修 マイクロマウス研修（kora編）[15] 迷路探索の解説
こんにちは。koraです。
今回は、迷路探索アルゴリズムがどのようになっているのか確認します。
HM-StarterKitのサンプルプログラムには、足立法による迷路探索のコードが含まれています。
足立法については、過去のRTのブロ...
キット製作研修 マイクロマウス研修（kora編）[14] IOエキスパンダを使ってみる
こんにちは。koraです。
今回は、HM-StarterKitの表示用LEDとスイッチを使用できるようにします。これを使うと、動作確認・センサの調整・探索・最短走行などのモードの確認がやりやすくなります。
HM-Star...