いしかわのロボトレース研修【１】ロボトレースって何？

はじめに

はじめまして。2020年5月に入社しました、いしかわです。

事務職としてアールティに入社しました。
9年間、銀行員として働いていましたが、夫がアールティに勤めていたこともあり、転職をしました。
これまで文系一筋！ロボットとは無縁の生活をしていましたので、ロボットやプログラミングの知識が全くありません。

アールティでは技術職・事務職問わず、すべての社員が研修として自走式の小型ロボットを作成します。これは、「全社員共通の話題を持つ」という社長の信念があるからです。（くわしくはこちらのブログ記事をご覧ください）

今回の研修では2020年5月22日に発売されたばかりのトレーニングトレーサーを作成し、「ロボトレース競技で二次走行を成功させること」を目指します。ということで、ロボット超初心者の私もロボトレーサ作成します！！

トレーニングトレーサー

こちらのブログでは、ロボトレーサの作成からプログラミングまでを
記事にします。私のような超初心者でもわかりやすく、少しでもロボットの世界に
興味を持っていただけるようなブログを目指します。

研修の最終目標
「ロボトレース競技で二次走行を成功させること」

そもそも「ロボトレース」とは何でしょうか？
ロボットレースの書き間違いか！？

いえいえ違うんです。
「ロボ」が「トレース」する競技なんです。

「ロボトレース」とは自立型ロボットが黒い床に引かれた白いライン(一周60ｍ以下)の周回コースを出来るだけ早く走る（トレースする）ことを競う競技です。
ロボトレースに出場するロボットを「ロボトレーサ」と言います。

https://www.rt-shop.jp/blog/archives/8457

競技ルールをとっても簡単に説明すると（詳しいルールはここから）

ロボトレーサは自立型
（ラジコンのように人間がコントローラを使用してロボットを動かすのではなく、ロボット自体がコースを読み取り、走行する）
持ち時間は3分。時間内に3回までコースを周回できる。
（通常、ロボトレーサは1回目でゆっくりコースを周回してコースを記憶し、2回目から最短距離でゴールできるように走行する）
持ち時間の間、操作者はスタートの操作以外の操作をしてはならない。
ロボトレーサが持ち時間に完走できたタイムの中から、最も早いタイムを記録とする。

つまり、競技者はコースを最も速く走れるロボトレーサを作成しなければなりません。

二次走行とはロボトレーサが実際にコースを走る時に

ということです。

ということで、私の研修生活がスタートします。

次回はトレーニングトレーサーの説明を記事にします。