ラズパイマウスでROS 2を動かしてみた Raspberry Pi MouseのシミュレータパッケージROS 2版をリリースしました こんにちは、アールティの加藤です。 アールティが販売する小型移動プラットフォームロボットRaspberry Pi MouseのシミュレータパッケージROS 2版がリリースされました。最新のROS 2長期サポートディストリビューションであるH... 2023.11.15 ラズパイマウスでROS 2を動かしてみた
ROS 2でカチャカをうごかしてみた ROS 2でカチャカを動かしてみた Part2 ROS 2サンプルコードとRSJ2023のデモについて こんにちはアールティ畠山です。 前回に引き続き弊社で取り扱いしている株式会社Preferred Roboticsさんが開発した「カチャカ」やカチャカAPIについて連載していきます。今回は公式のROS 2サンプルコードとRSJ2023の展示用... 2023.10.27 ROS 2でカチャカをうごかしてみた
ROS 2でカチャカをうごかしてみた ROS 2でカチャカを動かしてみた Part1 セットアップ編 はじめまして、アールティ畠山です。2023年8月に中途で入社いたしました。前職はロボットとは全く関係なく茨城県のメーカで製品の機構設計をしておりました。本記事では弊社で取り扱いしている「カチャカ」やAPIについて連載していきます。初回はセッ... 2023.09.21 ROS 2でカチャカをうごかしてみた
ラズパイマウスでROS 2を動かしてみた Raspberry Pi Mouse ROS 2パッケージHumble版をリリースしました こんにちは、アールティの加藤です。 アールティが販売する小型移動プラットフォームロボットRaspberry Pi MouseのROS 2パッケージを更新しました。最新のROS 2長期サポートディストリビューションであるHumbleに対応して... 2023.08.31 ラズパイマウスでROS 2を動かしてみた技術情報・開発日誌
ラズパイマウスでROS 2を動かしてみた ROS 2とRaspberry Pi Mouseでナビゲーション こんにちは、しゅうです。 以前、ROS 1とRaspberry Pi Mouse(ラズパイマウス)でナビゲーションを行うためのパッケージ公開に関する記事を出しました。 今回はROS 2 Foxy版のパッケージ公開についての報告をしていきます... 2022.09.09 ラズパイマウスでROS 2を動かしてみた
HM-StarterKitでマイクロマウスを始めよう HM-StarterKitプレゼントキャンペーン応募者が大会出場!【第36回全日本学生マイクロマウス大会】 2020年以来ロボット大会の中止やサークルの活動制限が続く中、アールティにはロボット開発に取り組む方をひとりでも多く増やしたい思いがあり、2021年6月に学生ロボットサークルを対象として、マイクロマウスキット「HM-StarterKit」と... 2022.02.01 HM-StarterKitでマイクロマウスを始めよう
技術情報・開発日誌 JETSON AI コース & 認定プログラムの「Jetson AI Specialist」の認定を受けるまでの記録(後編) 「Jetson AI Specialist」はNVIDIA社が提供する「Jetson AI Certification」という認定資格の1つです。この度「Jetson AI Specialist」に認定されましたので、この認定資格の紹介と認定されるまでの流れを前編と後編の2回に分けて共有します。この記事は後編です。 2022.02.01 技術情報・開発日誌
技術情報・開発日誌 JETSON AI コース & 認定プログラムの「Jetson AI Specialist」の認定を受けるまでの記録(前編) 「Jetson AI Specialist」はNVIDIA社が提供する「Jetson AI Certification」という認定資格の1つです。この度「Jetson AI Specialist」に認定されましたので、この認定資格の紹介と認定されるまでの流れを前編と後編の2回に分けて共有します。この記事は前編です。 2022.01.19 技術情報・開発日誌
HM-StarterKitでマイクロマウスを始めよう HM-StarterKitで大会出場する学生さんへ特別インタビュー アールティはマイクロマウスを始めとした数々のロボットキットを発売し、ロボット競技を通じた未来のエンジニア育成を支援して参りました。 『Life with Robot-ロボットのいるくらし-』の実現を掲げるロボットメーカーの使命として、ロボッ... 2021.12.17 HM-StarterKitでマイクロマウスを始めよう技術情報・開発日誌
HM-StarterKitでマイクロマウスを始めよう HM-StartKitを使ってNTF主催の大会に参加してみよう こんにちは青木です。 アールティ発売しているHM-StartKitは、サンプルプログラムに調整後のセンサなどの値に書き換えるだけで迷路の走破ができるキットになっています。自宅や学校などで走行できるようになったら次は、マイクロマウスの大会に参... 2021.11.22 HM-StarterKitでマイクロマウスを始めよう