技術情報・開発日誌 MacでルネサスのRX６３１マイコンの開発
お久しぶりです。青木です。二足歩行の研修がなかなか進んでいない状況なのですが、昨年から、少しずつ進めていた個人的なプロジェクトがひと段落したので情報展開します。個人的に進めていたプロジェクトが、「MacでRXマイコンの開発環境を構築する」で...
技術情報・開発日誌
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ハーフマウスキット製作記（移行中） マイクロマウス研修15 ?二作目のアートワーク?
こんにちはまえけんです。二作目のアートワークをしていきます。前回は4層で一週間かかったアートワークでしたが今回は2層で二日で引き終わりました。研修ブログでは書いていませんが、一作目のハーフマウスでは2層でアートワークしていた時は2,3週間か...
Raspberry Piで学ぶROSロボット入門の補足 Raspberry Pi Mouseの無線LAN設定の仕方 Ubuntu編 固定IP設定
Yukiです。Raspberry pi Mouseの固定IPのつけ方について説明したいと思います。環境は、Raspberry pi 3 で、Ubuntu 16.04ですRaspberry pi mouseのubuntuは無線LANが使えない...
技術情報・開発日誌 Pi:Co Classic Ver2でRT-RX631を使う?
お久しぶりです。青木です。好評発売中のPi:Co Classic ver3ですが、Pi:Coと名がついている通り、Pi:Co Classic ver2とも互換を持って作成されています。Pi:Co Classic ver2のCPUボードをRT...
技術情報・開発日誌 Pi:Co Classic Ver3 改造例(4)
Pi:Co Classic Ver3 改造例(3)で7セグの点灯の確認をしました。今回は、UARTからのデータを7セグに点灯させます。まず、仕様を見直すと・UARTは割り込みを使用し、割り込みが入ったらデータを更新をする。・7セグのデータは...
技術情報・開発日誌 Pi:Co Classic Ver3 改造例(3)
Pi:Co Classic Ver3 改造例(2)からだいぶ経ってしまいましたが、まだ完結していないので続きます。今回の改造例(3)では、7セグを制御するPICとそのプログラムについて語ります。なぜPICにしたのか?それは、サンプルプログラ...
技術情報・開発日誌 RaspberryPi3+Ubuntu 14.04+ROS indigo+にデバイスドライバをインストール
少し前に、RaspberryPi3にUbuntu 14.04とROS indigoをインストールでRaspberryPi3にROS indigoをインストールする方法を掲載しました。今回は、その環境に弊社が開発したデバイスドライバをインスト...
技術情報・開発日誌 Pi:Co Classic Ver3 改造例(2)
Pi:Co Classic Ver3 改造例(1)では、7セグを使用した改造例を示しましたが、今回は、その7セグの制御のハード側の設計について語ります。今回使用した7セグは、アノードコモンの3桁緑色のshen Zhen Tekivi社の23...
技術情報・開発日誌 Pi:Co Classic Ver3 改造例(1)
Pi:Co3が発売されて、もう1.5か月が過ぎようとしています。皆さんは、どのくらいマイクロマウスの開発が進みましたか?さて、本日は、Pi:Co3のデバックの方法について語ります。通常、マイコンの開発のデバックというと、JTAGという端子を...
技術情報・開発日誌 RaspberryPi3にUbuntu 14.04とROS indigoをインストール
Raspberry Pi 3の発売されてしばらくたちますが、いまだに、公式にRaspberry Pi3 + Ubuntu + ROSの組み合わせが出てきません。RaspberryPi3でUbuntu14.04を動いたという報告があったので試...