ハーフマウスキット製作記（移行中） マイクロマウス研修15 ?二作目のアートワーク?
こんにちはまえけんです。二作目のアートワークをしていきます。前回は4層で一週間かかったアートワークでしたが今回は2層で二日で引き終わりました。研修ブログでは書いていませんが、一作目のハーフマウスでは2層でアートワークしていた時は2,3週間か...
技術情報・開発日誌
ハーフマウスキット製作記（移行中） 
Raspberry Piで学ぶROSロボット入門の補足 Raspberry Pi Mouseの無線LAN設定の仕方 Ubuntu編 固定IP設定
Yukiです。Raspberry pi Mouseの固定IPのつけ方について説明したいと思います。環境は、Raspberry pi 3 で、Ubuntu 16.04ですRaspberry pi mouseのubuntuは無線LANが使えない...
技術情報・開発日誌 Pi:Co Classic Ver2でRT-RX631を使う?
お久しぶりです。青木です。好評発売中のPi:Co Classic ver3ですが、Pi:Coと名がついている通り、Pi:Co Classic ver2とも互換を持って作成されています。Pi:Co Classic ver2のCPUボードをRT...
技術情報・開発日誌 Pi:Co Classic Ver3 改造例(4)
Pi:Co Classic Ver3 改造例(3)で7セグの点灯の確認をしました。今回は、UARTからのデータを7セグに点灯させます。まず、仕様を見直すと・UARTは割り込みを使用し、割り込みが入ったらデータを更新をする。・7セグのデータは...
技術情報・開発日誌 Pi:Co Classic Ver3 改造例(3)
Pi:Co Classic Ver3 改造例(2)からだいぶ経ってしまいましたが、まだ完結していないので続きます。今回の改造例(3)では、7セグを制御するPICとそのプログラムについて語ります。なぜPICにしたのか?それは、サンプルプログラ...
技術情報・開発日誌 RaspberryPi3+Ubuntu 14.04+ROS indigo+にデバイスドライバをインストール
少し前に、RaspberryPi3にUbuntu 14.04とROS indigoをインストールでRaspberryPi3にROS indigoをインストールする方法を掲載しました。今回は、その環境に弊社が開発したデバイスドライバをインスト...
技術情報・開発日誌 Pi:Co Classic Ver3 改造例(2)
Pi:Co Classic Ver3 改造例(1)では、7セグを使用した改造例を示しましたが、今回は、その7セグの制御のハード側の設計について語ります。今回使用した7セグは、アノードコモンの3桁緑色のshen Zhen Tekivi社の23...
技術情報・開発日誌 Pi:Co Classic Ver3 改造例(1)
Pi:Co3が発売されて、もう1.5か月が過ぎようとしています。皆さんは、どのくらいマイクロマウスの開発が進みましたか?さて、本日は、Pi:Co3のデバックの方法について語ります。通常、マイコンの開発のデバックというと、JTAGという端子を...
技術情報・開発日誌 RaspberryPi3にUbuntu 14.04とROS indigoをインストール
Raspberry Pi 3の発売されてしばらくたちますが、いまだに、公式にRaspberry Pi3 + Ubuntu + ROSの組み合わせが出てきません。RaspberryPi3でUbuntu14.04を動いたという報告があったので試...